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龙图腾网获悉南京聚聚网络科技有限公司申请的专利一种基于物联网的城市智能化养犬管理平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411114153.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于物联网的城市智能化养犬管理平台是由咸京哲;张骏驰;沈凯华设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的城市智能化养犬管理平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的城市智能化养犬管理平台，包括一种基于物联网的城市智能化养犬管理方法，城市智能化养犬管理方法主要包括以下步骤：根据路况判断宠物狗是否出可能现安全危险；若系统判定当前宠物狗可能出现安全危险，对目标宠物狗进行实时监测，识别狗与主人之间是否连接牵引链；根据识别结果对宠物狗在穿行马路时与宠物狗主人穿行的协同度进行分析；将提示信息进行传输。本发明，通过识别狗与主人之间是否连接牵引链，对宠物狗与宠物狗主人穿行的协同度进行分析，提高了养犬管理平台的监测精准性，大大降低宠物狗主人携带狗穿行马路时出现的安全问题的可能性，本发明，具有道路监测安全性高和监测目标识别能力强的特点。

本发明授权一种基于物联网的城市智能化养犬管理平台在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的城市智能化养犬管理方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：在城市道路监测终端接入智能化养犬管理系统，通过城市道路上的监控摄像头道路两端的画面进行拍摄； 步骤S2：根据当前路况监测，判定当前宠物狗是否可能出现安全危险，若可能出现安全危险，将信息传输至处理终端，处理终端对经过道路的目标宠物狗和狗主进行实时监测，识别狗与主人之间是否连接牵引链； 步骤S3：根据得到的识别结果，对宠物狗在穿行马路时与宠物狗主人穿行的协同度进行分析； 步骤S4：系统通过所述步骤S3获取的分析结果，判断宠物狗主人是否需要对宠物狗进行提示，若需要，将提示信息传输至宠物狗主人携带的移动终端； 所述步骤S2包括： 步骤S21：城市道路数据库内存储的道路的道路信息登记模块记录交叉口位置、道路限速和道路宽度信息，设置于道路两侧的摄像头对道路中央的区域图像进行拍摄； 步骤S22：获取当前道路的横向长度值、距离当前宠物狗距离最近的车辆行驶速度和距离最近车辆到宠物狗的距离值，通过距离最近车辆到宠物狗的距离值与距离最近行驶速度的比值计算车辆到达宠物狗所在区域的时间为t秒，当车辆到达宠物狗位置的时间值低于安全时间值时，则判定当前宠物狗可能出现安全危险，将宠物狗可能出现安全危险的信息传输至管理平台，管理平台将信息传输至处理终端，调取当前监测区域的摄像头，拍摄监测目标经过道路的画面信息并对画面信息进行分析，调整摄像头的拍摄角度使宠物狗和宠物狗主人进入拍摄画面，分别定位宠物狗与宠物狗主人在拍摄画面内的具体位置，其中，若宠物狗未穿过了道路横向长度值的一半，控制拍摄角度朝向的宠物狗穿行方向的左侧方向，若宠物狗已经穿过了道路横向长度值的一半，调整摄像头的拍摄角度，控制拍摄角度朝向宠物狗穿行方向的右侧方向； 步骤S23：在管理平台内设置一个判断节点，在步骤S22得到的拍摄画面中对宠物狗与宠物狗主人之间的间隔区域进行特征识别分析，识别狗与主人之间是否连接牵引链，若有，系统将宠物狗主人携带未牵引链的信息传输至管理平台，将判断节点记录为第一节点并在管理平台内进行存储；若没有，系统将宠物狗主人携带牵引链的信息传输至管理平台，将判断节点记录为第二节点，同样在管理平台内进行存储； 所述步骤S3包括： 步骤S31：以宠物狗主人在道路上的实时位置为坐标原点，宠物狗主人目视朝向方向为Y轴正半轴，在道路平面内过坐标原点将Y轴旋转90°为X轴，过坐标原点垂直于X，Y轴为Z轴建立实时移动的空间直角坐标系，宠物狗主人右手在道路中的实时坐标为（0，0，z0），通过道路上设置的摄像头拍摄道路中的画面信息，获取宠物狗的位置坐标为（x0，y0，z1），则宠物狗距离宠物狗主人的右手的距离； 步骤S32：当狗开始穿行马路时，对狗的运动速度进行监测，通过道路监测终端设置的计时器定时t秒，获取t秒内狗实际在道路内穿行的距离为L3米，重复上述所述步骤S32，对宠物狗主人在穿行马路过程中t秒内的有效穿行距离L4，检测当前存储于管理平台内监测得到的节点，在得到的判断节点为第一节点时，执行步骤S33；在得到的判断节点为第二节点时，执行步骤S34； 步骤S33：在系统识别到判断节点为第一节点时，执行此步骤，监测宠物狗在道路上是否有出现危险的可能性； 步骤S34：在系统识别到判断节点为第二节点时，执行此步骤，监测宠物狗在道路上是否有出现危险的可能性； 所述步骤S33中，当监测系统检测到宠物狗与宠物狗主人之间有牵引链时，监测宠物狗在穿行马路时与宠物狗主人穿行的协同度的方法具体包括： 步骤S331：通过高清摄像头拍摄宠物狗主人所使用的牵引链图像，通过图像特征分析，获取牵引链的表面光滑度、表面材质颜色和表面材质结构紧密度，并基于所识别的信息在数据库中检索出现相同特征的牵引链种类，确定牵引链的种类，并在该类牵引链种类数据库中调取牵引链的韧性度为K，牵引链的长度L1，牵引链实际与完全拉伸长度的距离为L2，该牵引链实际未得到完全拉伸的总长度，宠物狗在经过道路时，宠物狗主人对宠物狗使用牵引链进行牵引时能够对宠物狗进行牵引实现的最大牵引距离； 步骤S332：在坐标系内对宠物狗主人使用牵引链对宠物狗进行拉拽的曲折度进行分析，提取宠物狗与宠物狗主人握狗链手在空间直角坐标系中的对应坐标，基于构建宠物狗坐标与宠物狗主人坐标之间形成的牵引链曲线，调取数据库中存储的牵引链长度为L，获取在当前宠物狗主人使用牵引链牵引宠物狗方向所形成的横向直角坐标系内，宠物狗与宠物狗主人之间牵引链构成函数为，检测的处的导数为V，将V记为该牵引链的平均曲折度； 步骤S333：则宠物狗在穿行马路时与宠物狗主人穿行的协同度，其中L00为纵向行走距离差协同参考值，η为横向协同级数。

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