天津阿备默机器人科技有限公司罗磊获国家专利权
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龙图腾网获悉天津阿备默机器人科技有限公司申请的专利一种行驶平稳的升降型重载AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421936739.9，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种行驶平稳的升降型重载AGV是由罗磊;刘君岩;张新宇;刘忠琪;李泊希设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行驶平稳的升降型重载AGV在说明书摘要公布了：本实用新型属于AGV技术领域，涉及一种行驶平稳的升降型重载AGV，包括AGV车体、在AGV车体四角处通过升降机构驱动升降的升降板、在AGV车体底部设置的四组舵轮以及在AGV车体上设置的导航机构，其特征在于：AGV车体每侧的两组舵轮通过一级平衡机构安装在AGV车体上，所述的一级平衡机构包括安装槽架、转动安装架及一级平衡转轴，在所述AGV本体的底部两侧固装有槽口向下的安装槽架，在安装槽架内通过一级平衡转轴转动安装有转动安装架，在转动安装架的前后两端对称安装有舵轮。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、行驶平稳、载物稳定、承重能力强、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的重载AGV。
本实用新型一种行驶平稳的升降型重载AGV在权利要求书中公布了：1.一种行驶平稳的升降型重载AGV，包括AGV车体、在AGV车体四角处通过升降机构驱动升降的升降板、在AGV车体底部设置的四组舵轮以及在AGV车体上设置的导航机构，其特征在于：AGV车体每侧的两组舵轮通过一级平衡机构安装在AGV车体上，所述的一级平衡机构包括安装槽架、转动安装架及一级平衡转轴，在所述AGV车体的底部两侧固装有槽口向下的安装槽架，在安装槽架内通过一级平衡转轴转动安装有转动安装架，在转动安装架的前后两端对称安装有舵轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津阿备默机器人科技有限公司，其通讯地址为：300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业城B3-1-C；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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