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龙图腾网获悉四川广信天下传媒有限责任公司申请的专利一种鱼眼摄像头的视频融合方法及融合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411093497.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种鱼眼摄像头的视频融合方法及融合系统是由唐剑锋;马康宁;郭超;江柯;廖展设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼眼摄像头的视频融合方法及融合系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种鱼眼摄像头的视频融合方法及融合系统，属于视频融合技术领域，包括从至少两个鱼眼摄像头中分别获取原始视频，并基于预先建立的图像映射表将鱼眼图像转换为平面图像；确定平面图像的重叠区域并按大小降序排列；计算首位重叠区域的拼接关系并进行拼接；对后续重叠区域进行相似度量化，得到相似度值；判断相似度值是否满足预设阈值，若满足则直接拼接，否则更新拼接关系后再拼接。本发明通过特征匹配和变换矩阵计算，提高了拼接精度；通过降序排列和相似度评估，优化了重叠区域的处理，增强了系统的鲁棒性；能够实现实时应用中的高质量全景视频输出，降低了误匹配风险，保证了最终拼接图像的视觉效果。

本发明授权一种鱼眼摄像头的视频融合方法及融合系统在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼摄像头的视频融合方法，其特征在于，所述融合方法包括以下步骤： S1：从至少两个鱼眼摄像头中分别获取拍摄的原始视频，并基于预先建立的图像映射表将所有原始视频中的鱼眼图像映射成平面图像，步骤S1包括以下步骤： S101：针对每个鱼眼摄像头捕获的原始视频，识别出单帧的鱼眼图像； S102：加载预先构建的图像映射表，其中，所述映射表包含从鱼眼图像到平面图像的转换参数，所述转换参数包括畸变校正系数、投影模型及对应的映射矩阵； S103：遍历所有鱼眼图像，利用所述转换参数对所有鱼眼图像进行变换，以将所有鱼眼图像映射为无畸变的平面图像； S2：基于所述至少两个鱼眼摄像头的视角关系确定原始视频中平面图像的重叠区域，并根据重叠区域的大小进行降序排列； S3：计算降序排列后处于首位的重叠区域的拼接关系，并根据首位的重叠区域的拼接关系对处于首位的重叠区域进行拼接，步骤S3包括以下步骤： S301：提取降序排列后处于首位的重叠区域的两个相邻平面图像中的特征点，并利用SIFT特征匹配方法对提取的特征点进行匹配，得到多个特征匹配对； S302：基于所述多个特征匹配对，计算得到两个相邻平面图像之间的变换矩阵，其中，所述变换矩阵包括平移变换关系、旋转变换关系和缩放变换关系； S303：利用所述变换矩阵对齐处于首位的重叠区域的两个相邻平面图像； S304：采用图像融合方法对对齐后的重叠区域的两个相邻平面图像进行拼接； S4：针对后续的重叠区域，对当前的重叠区域与上一重叠区域进行相似度量化，得到相似度值； S5：判断所述相似度值是否满足预设的阈值， 若满足，则利用上一重叠区域的拼接关系对当前的重叠区域进行拼接， 若不满足，则对上一重叠区域的拼接关系进行更新，利用更新后的拼接关系对当前的重叠区域进行拼接。

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