天门市天鑫新能源有限公司管迎春获国家专利权
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龙图腾网获悉天门市天鑫新能源有限公司申请的专利一种光伏组件热斑缺陷智能识别系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119130913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411089321.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种光伏组件热斑缺陷智能识别系统是由管迎春;王文;何君;雷亮;牟令;谭小瑶;陈碧雨;杨泛舟设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏组件热斑缺陷智能识别系统在说明书摘要公布了:本发明提出了一种光伏组件热斑缺陷智能识别系统,属于光伏组件无人机巡检技术领域;包括旋翼无人机,用于对光伏组件所在区域进行巡检;红外摄像头,设置在所述旋翼无人机上,并与旋翼无人机活动连接,用于获取光伏组件的工作区的红外图像;路径规划单元,设置在旋翼无人机上,使用改进的蝴蝶优化算法拟合旋翼无人机的最优巡航路径;热斑缺陷识别单元,设置在旋翼无人机上,获取红外摄像头得到的红外图像,并使用预先训练过的改进的GB‑YOLOv8模型对红外图像进行热斑检测,输出光伏组件的热斑信息。通过规划旋翼无人机的行进路径,更好的获取光伏组件的不同部位的红外图像,结合改进的GB‑YOLOv8模型进行热斑识别和输出。
本发明授权一种光伏组件热斑缺陷智能识别系统在权利要求书中公布了:1.一种光伏组件热斑缺陷智能识别系统,其特征在于,包括: 旋翼无人机,用于对光伏组件所在区域进行巡检; 红外摄像头,设置在所述旋翼无人机上,并与旋翼无人机活动连接,用于获取光伏组件的工作区的红外图像; 路径规划单元,设置在旋翼无人机上,使用改进的蝴蝶优化算法拟合旋翼无人机的最优巡航路径; 热斑缺陷识别单元,设置在旋翼无人机上,获取红外摄像头得到的红外图像,并使用预先训练过的改进的GB-YOLOv8模型对红外图像进行热斑检测,输出光伏组件的热斑信息; 路径规划单元使用改进的蝴蝶优化算法拟合旋翼无人机的最优巡航路径,巡航路径的拟合包括如下步骤:1创建人造蝴蝶,并创建初始蜂群,在模拟过程中,蝴蝶总数保持不变;2定义蝴蝶的位置和适应度函数,在本地搜索阶段,搜索空间内查找随机蝴蝶生成的位置,计算和存储蝴蝶位置的适应度函数,然后进入迭代阶段;在迭代阶段,解搜索空间中的所有蝴蝶的更新后的位置,重新评估蝴蝶的适应度值;3当满足停止标准时,蝴蝶优化算法找到各蝴蝶的最佳位置和适应度,做出最佳决策,对应了旋翼无人机的最优巡航路径; 步骤3中,令路径的源点和目的地之间存在中间点,根据不同的中间点的欧几里得距离,以及经过中间点的所有路径,输出最优巡航路径;以能量消耗度量作为最佳决策的判断依据,一旦根据不同的中间点的欧几里得距离和能量消耗度量找到新的中间点的位置,则根据路径中的障碍物数量和碰撞影响标准来评估路径质量:如果路径上的点与光伏板的距离小于设定的光伏组件邻域半径,则表示位于路径上旋翼无人机与光伏组件发送碰撞,这段长度添加到路径计算的碰撞长度中,并累计一次碰撞次数,否则,表示位于路径上旋翼无人机与光伏组件不会发送碰撞,碰撞次数不会增加,依此类推,得到没有与光伏组件发生碰撞的长度最短的路径作为最优巡航路径。
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