北京电子科技职业学院王学雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利适应于自动化控制的货架实训系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223260266U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421917121.8，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型适应于自动化控制的货架实训系统是由王学雷;彭飞;王尚;朱青松;王宇浩设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本适应于自动化控制的货架实训系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及适应于自动化控制的货架实训系统，包括货架和货物运送系统，货物运送系统设于货架的前侧，包括横向轨道、纵向轨道、竖向轨道和货物抓取机构，竖向轨道与横向轨道滑动配合，纵向轨道与竖向轨道滑动配合，货物抓取机构与纵向轨道滑动配合，竖向轨道和纵向轨道均设有位置传感系统，位置传感系统包括基准板和若干个探头，若干个探头沿相应轨道的运动方向依次排列设于轨道上，各探头均设有感应信号输出端，基准板设于相应轨道的行进路径上，设有前侧边缘和后侧边缘，基准板的前侧边缘和后侧边缘位于各探头的感应路径中。本实用新型能够通过间歇式的采集信号实现相应轨道运动速度的连续逐级调速，运动控制精确，系统建设和维护成本低。
本实用新型适应于自动化控制的货架实训系统在权利要求书中公布了：1.适应于自动化控制的货架实训系统，其特征在于包括货架和货物运送系统，所述货物运送系统设于所述货架的前侧，所述货物运送系统包括横向轨道、纵向轨道、竖向轨道和货物抓取机构，所述竖向轨道与所述横向轨道滑动配合并设有横向移动驱动机构，所述纵向轨道朝向所述货架延伸，所述纵向轨道与所述竖向轨道滑动配合并设有竖向移动驱动机构，所述货物抓取机构与所述纵向轨道滑动配合并设有纵向移动驱动机构，所述竖向轨道和所述纵向轨道均设有位置传感系统，所述位置传感系统包括基准板和若干个能够感应基准板的探头，若干个所述探头沿相应轨道的运动方向依次排列设于相应轨道上，相邻所述探头之间留有间距，各所述探头均设有感应信号输出端，所述基准板设于相应轨道的行进路径上，设有前侧边缘和后侧边缘，所述基准板的前侧边缘和后侧边缘均呈直线状，垂直于相应轨道的运动方向且位于各所述探头的感应路径中。
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