合肥美亚光电技术股份有限公司盛学亮获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118948435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411076384.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人是由盛学亮;蔡广杰;陈原;唐运先设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人，涉及医疗技术领域。规划装置包括：确定模块，用于确定目标脊椎椎板的目标三维模型的初始切面：调整模块，用于根据目标脊椎椎板的切割需求调整初始切面，得到目标切割面；规划模块，用于根据目标切割面规划目标脊椎椎板的切割路径。该规划装置，可实现脊椎椎板切割路径的自动规划，便于后续手术机器人进行自主对脊椎椎板进行准确切割，进而有助于脊椎椎板切割手术的顺利完成，减轻了医生的手术压力。
本发明授权脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，包括： 确定模块，用于确定目标脊椎椎板的目标三维模型的初始切面，所述确定模块包括：确定单元，用于将预先创建的所述目标三维模型的三个相互垂直的待调整切面作为所述目标脊椎椎板的初始切面： 调整模块，用于根据所述目标脊椎椎板的切割需求调整所述初始切面，得到目标切割面； 规划模块，用于根据所述目标切割面规划所述目标脊椎椎板的切割路径；所述规划模块包括：提取单元，用于提取所述目标切割面的椎板切割轮廓；规划单元，用于根据所述椎板切割轮廓和所述目标切割面对应的切割方向，规划所述目标脊椎椎板的切割路径； 预先创建的三个相互垂直的待调整切面分别在三个显示窗口显示，在任一待调整切面的显示窗口中，另外两待调整切面均通过十字线表征，且三个所述十字线共用中心点； 所述调整模块具体用于： 在所述目标切割面所在切面内，旋转所述十字线以使一条线与所述目标脊椎椎板截面敞开侧轮廓线延伸方向或与预设方向一致，该条线对应方向为第一方向，另一条线对应的由外向内的方向为第二方向；将所述第一方向和所述第二方向作为所述切割方向。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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