买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉台州爱鑫智能科技有限公司申请的专利一种无人驾驶智能机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411072281.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人驾驶智能机器人控制方法是由许海华;李振华设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶智能机器人控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶智能机器人控制方法，涉及智能机器人领域，包括：S1、通过超声波传感器获取当前环境数据；S2、由控制机制判断数据是否为有效数据，若是，则进行步骤S3，若否，则进行步骤S5；S3、生成控制信号输出至足部动力机制，足部动力机制执行传来的动作指令；S5、打开视觉传感器，分析智能机器人当前所处环境，基于智能机器人当前所处环境确定智能机器人的移动方向和移动距离，并返回步骤S1；S6、动态调整机器人的行动路径。本发明的优点在于：有效的实现了对于已有数据的有效复用，实现了预先的全面行进控制，保证了对智能机器人的控制精度，实现了无人驾驶智能机器人的高效稳定控制。

本发明授权一种无人驾驶智能机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶智能机器人控制方法，其特征在于，包括： S1、通过超声波传感器获取当前环境数据； S2、将超声波传感器获得的数据传递到控制机制，由控制机制判断数据是否为有效数据，若是，则进行步骤S3，若否，则进行步骤S5； S3、控制机制对有效数据进行分析，获取数据解析结果，并基于数据解析结果生成控制信号输出至足部动力机制，足部动力机制执行传来的动作指令； S4、若由超声波传感器获取的数据为无效数据，则打开视觉传感器，控制机制接收到视觉传感器发送的数据后，分析智能机器人当前所处环境，基于智能机器人当前所处环境确定智能机器人的移动方向和移动距离，并返回步骤S1； S5、视觉传感器与超声波传感器实时监测周围环境，并基于周围环境的实时监测结果，动态调整机器的行动路径； 所述控制机制对有效数据进行分析，获取数据解析结果，并基于数据解析结果生成控制信号输出至足部动力机制，足部动力机制执行传来的动作指令具体包括： 控制机制对有效数据进行分析，判断数据解析结果是否为全局地图数据； 若是，则采用穷举法，计算智能机器人通过所有路径所需时间，将最短时间的路径转化为动作指令传到足部动力机制，足部动力机制执行传来的动作指令； 若否，则判定数据解析结果为部分地图数据控制机制算出智能机器人走到部分地图数据的地图边沿所需的最短时间并转换为动作指令传递至足部动力机制，足部动力机制执行传来的动作指令，并返回步骤S1； 所述判断数据解析结果是否为全局地图数据具体包括： 获取智能机器人当前所处区域的标准全局路径地图； 将数据解析结果与标准全局路径地图进行相似度匹配计算，获取数据解析结果与标准全局路径地图的匹配度； 判断匹配度是否大于相似阈值，若是，则判断数据解析结果为全局地图数据，若否，则判断数据解析结果不为全局地图数据； 其中，所述相似阈值的取值范围为90%—99%； 所述将超声波传感器获得的数据传递到控制机制，由控制机制判断数据是否为有效数据具体包括： 基于超声波传感器传到控制机制的数据，对数据进行清洗和预处理，若发现数据存在缺失值、异常值、重复值，则将缺失值的字节记为a，异常值的字节记为b，重复值的字节记为c； 基于由控制机制传向足部动力机制的指令，记指令的字节数为d； 判断e=max{a，b，c}是否小于2^20且d是否大于4^20，若是，则将该数据记为有效数据，若否，则将该数据记为无效数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人台州爱鑫智能科技有限公司，其通讯地址为：317700 浙江省台州市椒江区海门街道西太和路155号方远创业园C202-204(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。