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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种无人机测控系统自适应速率传输波形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118972991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411046508.5，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种无人机测控系统自适应速率传输波形设计方法是由尚耀波;王子傲;李哲;王蕾;王鹏设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机测控系统自适应速率传输波形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机测控系统自适应速率传输波形设计方法，属于无人机测控技术领域，以解决现有广泛应用的无线组网技术在功能、性能、可靠性及对复杂电磁环境的适应能力等诸多问题上不能满足无人“蜂群”协同应用的需要的问题，其设计方案包括：步骤1：根据用户应用任务需求对用户应用指标分解为波形的设计技术指标；步骤2：依据步骤1分解的波形的设计技术指标，从视距联通判断、多普勒频移、链路预算三个方面对对应的用户应用指标进行联通性分析，确定波形最终的技术指标；步骤3：根据确定的技术指标进行波形帧格式设计。能够快速建立可靠的高性能通信传输链路，使无人“蜂群”具备快速部署、快速动态接入和自适应组网传输等关键信息交互能力。

本发明授权一种无人机测控系统自适应速率传输波形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机测控系统自适应速率传输波形设计方法，其特征在于，该设计方法包括以下步骤： 步骤1：根据用户应用任务需求对用户应用指标分解为波形的设计技术指标； 步骤2：依据步骤1分解的波形的设计技术指标，从视距联通判断、多普勒频移、链路预算三个方面对对应的用户应用指标进行联通性分析，确定波形最终的技术指标； 步骤3：根据确定的技术指标进行波形帧格式设计； 步骤1中所述的用户应用指标包括通信距离、用户数据速率、抗干扰性能、误码率、传输时延、工作频率、系统带宽、传输信道环境、发射功率； 步骤1中视距联通判断过程采用以下公式计算通视距离： （1） 其中，h 1为机载天线高度，h 2为地面站天线高度，单位为米，d max的单位是千米； 步骤1中多普勒频移采用以下公式计算： （2） 其中，f为发射载波频率，v为相对运动速度，c为电磁波传输速度，θ为电波入射方向与相对运动方向的夹角；在波形设计时通过增加导频序列的方式提高抗多普勒效应的能力； 步骤1中链路预算表达公式的确定过程如下： 根据端机接收灵敏度公式和自由空间传播公式，对系统的链路余量情况进行分析，灵敏度公式： （3） 其中，NF为噪声系数，Rb为信息速率，EbN0为通信信号的解调信噪比； 自由空间传播公式：，转换成对数形式，无线信号在自由空间传播的距离表达如下： （4） 其中，为接收天线的增益，为发射天线的增益，为电磁波波长，为发射机发射功率，为接收机的接收功率；为传输损耗，单位为dB；d为传输距离，单位为km；f为频率，单位为MHz；综上所述，链路预算如下式所示： （5） 其中，为各向同性有效辐射功率，链路余量，如果大于0，则具有可行性。

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