苏州玖物智能科技股份有限公司付林霄获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种机器人的移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223252674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421798683.5，技术领域涉及：B60B33/04；该实用新型一种机器人的移动装置是由付林霄;母国栋;王宏军;王冬;王滤纯;李国设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人的移动装置，包括支撑框架；移动轮单元，包括设置于所述支撑框架的驱动轮组，所述驱动轮组用于驱动所述支撑框架运动；所述驱动轮组包括安装于支撑框架的支撑组件和安装于支撑组件的驱动组件；所述支撑板与支撑框架活动连接并使所的支撑板的至少一侧具有上下运动的自由度，并且弹性件的两端分别抵靠第一挡环以及第三支座；所述驱动组件设于支撑板的底部中心。本实用新型能够减小驱动轮组的高度，便于移动底盘的结构设计。另外，本实用新型的移动装置还能够为机器人提供较大的驱动力，能够有效提升移动装置的驱动性能，还能够进一步提升移动装置在工作过程中对于底面的适应性，从而适用于各种场景。
本实用新型一种机器人的移动装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的移动装置，其特征在于：包括， 支撑框架； 移动轮单元，包括设置于所述支撑框架的驱动轮组，所述驱动轮组用于驱动所述支撑框架运动；所述驱动轮组包括安装于支撑框架的支撑组件和安装于支撑组件的驱动组件；所述支撑组件包括支撑板，引导杆，弹性件以及第一挡环；所述支撑板与支撑框架活动连接并使所的支撑板的至少一侧具有上下运动的自由度；所述支撑板可上下运动的侧边底部设有第三支座；所述引导杆的底部与支撑框架固定连接，所述引导杆的顶部向上贯穿第三支座；所述第一挡环设于引导杆的顶部；所述弹性件套设于引导杆，并且弹性件的两端分别抵靠第一挡环以及第三支座；所述驱动组件设于支撑板的底部中心。
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