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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118806431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411006277.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统及方法是由陆雯丽;杜林;沈征宇设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光形状和能量计算技术领域，提供了一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统，包括：瘢痕数据获取模块，用于获取扫描反馈装置预先从多角度扫描的覆盖完整瘢痕区域的原始点云数据，对所述原始点云数据进行预处理，融合成三维原始数据；瘢痕信息提取模块，用于基于所述三维原始数据提取瘢痕的形状特征和深度信息；激光形状规划模块，用于根据所述形状特征规划激光仪器发射激光在皮肤表面的运行路径；激光能量计算模块，用于根据所述深度信息定义所述运行路径上每一个激光点的能量信息。通过对激光仪器发出的细小光束进行不同的排列组合成不同的形状，以及对每个细小光束的能量大小进行自适应调节，可以适应不同形状、深度的瘢痕。

本发明授权一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统，其特征在于，包括： 瘢痕数据获取模块，用于获取扫描反馈装置预先从多角度扫描的覆盖完整瘢痕区域的原始点云数据，对所述原始点云数据进行预处理，融合成三维原始数据； 瘢痕信息提取模块，用于基于所述三维原始数据提取瘢痕的形状特征和深度信息； 激光形状规划模块，用于根据所述形状特征规划激光仪器发射激光在皮肤表面的运行路径； 激光能量计算模块，用于根据所述深度信息定义所述运行路径上每一个激光点的能量信息； 其中，在所述激光形状规划模块中，根据所述形状特征规划所述激光仪器发射激光在皮肤表面的所述运行路径，具体为： 定义激光点阵的预设间距，初始化所述激光点阵的运行路径列表数组； 建立遍历所述三维原始数据的俯视图的双层循环，外层循环用于遍历所述俯视图的每一行，将所述预设间距作为所述外层循环遍历的步长，内层循环用于遍历所述俯视图的每一列，将所述预设间距作为所述内层循环的步长； 检查在所述双层循环遍历的过程中获取的坐标信息是否在所述俯视图的区域内，若在将所述坐标信息增加到所述运行路径列表数组中； 创建空白图像，将所述运行路径列表数组中的所述坐标信息绘制到空白图像上，也即所述激光点阵的激光运行路径图； 其中，在所述激光能量计算模块中，根据所述深度信息定义所述运行路径上每一个所述激光点的所述能量信息，具体为： 在俯视图上获取所述激光运行路径图上每一个所述激光点的所述深度信息； 对所述俯视图上每一个平面点的所述深度信息进行归一化处理，将每一个所述平面点的所述深度信息调整到预设范围内； 所述深度信息在经过归一化处理之后，映射在统一的所述预设范围内，获取所述能量信息的能量范围，将所述预设范围内的数值与所述能量范围内的数值建立对应关系； 所述激光运行路径图上每一个所述激光点依据所述对应关系获取与所述深度信息对应的所述能量信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院，其通讯地址为：200023 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。