三门通顺铆钉有限公司李政冀获国家专利权
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龙图腾网获悉三门通顺铆钉有限公司申请的专利仿生服务型人形机器人眼部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421776628.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型仿生服务型人形机器人眼部结构是由李政冀设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生服务型人形机器人眼部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了仿生服务型人形机器人眼部结构,包括感官系统以及与感官系统连接的视觉系统，视觉系统包括眉毛结构、眼睑结构和眼球，眉毛结构、眼睑结构和眼球接收感官系统发出的控制信号执行相应的运动，本实用新型通过感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元构成感官系统对外界环境变化能做出及时有效的反馈，大大提高了与外界交互能力；同时根据味觉传感器使人形机器人实现在没有人类试验者的情况下测试和评估食品，味觉感知系统能够模拟人类味觉感知系统的功能，从而自动化地评估食品的味道。
本实用新型仿生服务型人形机器人眼部结构在权利要求书中公布了：1.仿生服务型人形机器人眼部结构,安装在头颅结构，其特征在于：包括感官系统以及与感官系统连接的视觉系统，视觉系统包括眉毛结构、眼睑结构和眼球，眉毛结构、眼睑结构和眼球接收感官系统发出的控制信号执行相应的运动，眉毛结构包括两组眉活动组件，所述眉活动组件包括伺服舵机和眉连杆，眉连杆的上端连接有上活动节，眉连杆的下端连接有下活动节，伺服舵机安装在头颅结构上，上活动节通过眉活动销与伺服舵机连接，眉活动支架设有眉固定销，下活动节与眉固定销连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三门通顺铆钉有限公司，其通讯地址为：317100 浙江省台州市三门县珠岙镇坎头路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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