广东玑智科技有限公司陈盛林获国家专利权
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龙图腾网获悉广东玑智科技有限公司申请的专利一种机器人线缆自由运动固定机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223261180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421766824.5，技术领域涉及：H02G3/04；该实用新型一种机器人线缆自由运动固定机构是由陈盛林;杨佐良设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人线缆自由运动固定机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种固定机构，具体为一种机器人线缆自由运动固定机构，该固定机构包括底座、第一轴承、第二轴承、旋转轴、垫圈、线缆下卡环和线缆上卡环，其中底座向上凸出形成一凸柱，所述凸柱为上下两端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有一收紧部，在该收紧部的上下两端部形成有第一安装台阶和第二安装台阶，第一轴承和第二轴承分别安装在第一安装台阶和第二安装台阶上，旋转轴由下往上依次穿过第二轴承和第一轴承后与垫圈插接，线缆下卡环设置在垫圈上，线缆上卡环与线缆下卡环固定连接，并形成一个圆形的供线缆穿过的线缆孔。本实用新型具备结构简单，设计合理，方便组装，且可以有效的减少线缆的损坏，延长线缆的使用寿命。
本实用新型一种机器人线缆自由运动固定机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人线缆自由运动固定机构，其特征在于：包括底座1、第一轴承2、第二轴承3、旋转轴4、垫圈5、线缆下卡环6和线缆上卡环7，其中底座1向上凸出形成一凸柱8，所述凸柱8为上下两端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有一收紧部13，在该收紧部13的上下两端部形成有第一安装台阶9和第二安装台阶10，所述第一轴承2和第二轴承3分别安装在第一安装台阶9和第二安装台阶10上，所述旋转轴4由下往上依次穿过第二轴承3和第一轴承2后与垫圈5插接，所述线缆下卡环6设置在垫圈5上，且线缆下卡环6与旋转轴4之间通过可拆卸螺丝固定连接，所述线缆上卡环7与线缆下卡环6固定连接，并形成一个圆形的供线缆穿过的线缆孔11。
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