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龙图腾网获悉中国农业科学院农业资源与农业区划研究所申请的专利家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118863202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410987912.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由王旭;赵越;辛晓平;徐大伟;于洪亮;吴宜倩;王崇伟设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：以放牧路径的总长度最短以及放牧路径与饮水点之间的距离最小为目标建立放牧路径规划目标函数；基于目标放牧区域中的饮水点、禁牧区、放牧起始点以及放牧终止点的位置信息以及每一放牧访问点的位置信息，通过优化后的蚁群算法求解放牧路径规划目标函数，获得待放牧家畜在目标放牧区域内的最优放牧路径。本发明提供的家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过改进启发式因子、引入多目标优化以及优化全局信息素浓度更新方式，对传统的蚁群算法进行优化，能基于优化后的蚁群算法有效提高放牧路径的规划效率。

本发明授权家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种家畜放牧路径规划方法，其特征在于，包括： 以放牧路径的总长度最短以及放牧路径与饮水点之间的距离最小为目标建立放牧路径规划目标函数； 基于目标放牧区域中的饮水点、禁牧区、放牧起始点以及放牧终止点的位置信息以及每一放牧访问点的位置信息，通过优化后的蚁群算法求解所述放牧路径规划目标函数，获得待放牧家畜在所述目标放牧区域内的最优放牧路径； 其中，所述优化后的蚁群算法中引入目标启发式因子计算蚂蚁从任一节点转移至另一个节点的转移概率，所述优化后的蚁群算法在每次迭代计算结束之后引入综合性能指数更新全局信息素浓度增量；所述目标启发式因子基于所述任一节点与距离所述任一节点最近的禁牧区之间的距离以及所述待放牧家畜从所述任一节点出发绕开距离所述任一节点最近的禁牧区的最小半径确定；所述综合性能指数基于所述放牧路径规划目标函数的函数值确定； 所述基于目标放牧区域中的饮水点、禁牧区、放牧起始点以及放牧终止点的位置信息以及每一放牧访问点的位置信息，通过优化后的蚁群算法求解所述放牧路径规划目标函数，获得待放牧家畜在所述目标放牧区域内的最优放牧路径，包括： 基于所述目标放牧区域的遥感影像，获取所述目标放牧区域的环境地图； 对所述优化后的蚁群算法进行参数初始化，基于所述放牧起始点以及所述放牧终止点的位置信息，在确定所述环境地图中确定起始节点和终止节点，基于每一所述放牧访问点的位置信息，在所述环境地图中确定每一节点，基于所述饮水点的位置信息，在所述环境地图中确定饮水节点，基于所述禁牧区的位置信息，在所述环境地图中确定禁牧区和禁牧节点，所述参数包括蚂蚁数量、放牧路径上的节点数量、最大迭代次数以及各权重系数； 在本次迭代计算中，将所有蚂蚁放置于所述起始节点处之后，在任一蚂蚁未到达所述终止节点的情况下，基于所述任一蚂蚁当前所在的节点与距离所述任一蚂蚁当前所在的节点最近的禁牧节点之间的距离以及所述待放牧家畜从所述任一蚂蚁当前所在的节点出发绕开距离所述任一蚂蚁当前所在的节点最近的禁牧区的最小半径，确定所述任一蚂蚁当前所在的节点对应的目标启发因子，基于所述任一蚂蚁当前所在的节点对应的目标启发因子，计算所述任一蚂蚁由当前所在的节点前往每一可选节点的转移概率，基于所述任一蚂蚁由当前所在的节点前往每一可选节点的转移概率确定所述任一蚂蚁将要前往的下一个节点，更新所述任一蚂蚁当前所在的节点到所述任一蚂蚁将要前往的下一个节点的路径上的信息素浓度，在确定每一蚂蚁到达所述终止节点的情况下，获得本次迭代计算得到的候选放牧路径以及获取本次迭代计算得到的候选放牧路径对应的所述放牧路径规划目标函数的函数值； 在累计迭代次数未达到所述最大迭代次数的情况下，基于本次迭代计算对应的所述放牧路径规划目标函数的函数值，获取本次迭代计算对应的综合性能指数，基于本次迭代计算对应的综合性能指数更新全局信息素浓度增量，进而基于更新后的全局信息素浓度增量进行下一次迭代计算，直至累计迭代次数达到所述最大迭代次数。

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