湖北文理学院;中国化学工程第六建设有限公司王中任获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北文理学院;中国化学工程第六建设有限公司申请的专利焊接控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118893277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975353.7，技术领域涉及：B23K9/16；该发明授权焊接控制方法、装置、设备和存储介质是由王中任;杨洪波;夏海;牛梓航;熊烨成;赵阳;李均分;史铁林;汪朝晖设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊接控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种焊接控制方法、装置、设备和存储介质，涉及环焊缝焊接技术领域，所述焊接控制方法包括：获取焊缝图像；将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线；通过B样条曲线对所述初始焊缝曲线进行平滑处理，得到目标焊缝曲线；根据所述目标焊缝曲线完成焊接控制。本申请通过获取焊缝图像，利用图像拼接技术生成完整焊缝曲线，并通过B样条曲线平滑处理去除噪声和细微误差，生成平滑的目标焊缝曲线；根据目标焊缝曲线控制焊接设备的运动和操作，实现了对焊缝的精确焊接，提高了焊接一致性和质量，减少了缺陷和误差，提升了生产效率。
本发明授权焊接控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取焊缝图像； 将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线； 通过B样条曲线对所述初始焊缝曲线进行平滑处理，得到目标焊缝曲线； 根据所述目标焊缝曲线完成焊接控制； 所述将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线的步骤包括： 通过尺度不变特征变换算法对所述焊缝图像进行特征点提取，得到特征点和特征点描述符； 通过快速最近邻库算法根据所述特征点描述符对不同图像的所述特征点进行匹配，得到特征点对； 通过随机抽样一致性算法根据所述特征点对得到最优变换矩阵； 通过三维仿射变换根据所述最优变换矩阵将所述焊缝图像对齐，得到对齐后的所述焊缝图像； 根据泊松方程将对齐后的所述焊缝图像进行融合，并平滑拼接痕迹，得到全景图像，将所述全景图像作为初始焊缝曲线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北文理学院;中国化学工程第六建设有限公司，其通讯地址为：441000 湖北省襄阳市隆中路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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