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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利智能网联车借道控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118692253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410952105.0，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权智能网联车借道控制方法、装置及电子设备是由刘焕峰;张子硕;王涵菲;宋安宁;吴孜研设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能网联车借道控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能网联车借道控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取智能网联车所在路段的信号灯在最近的通行状态的剩余时间；根据剩余时间，确定智能网联车在当前车道能否通过交叉口以及借道后能否通过交叉口；若智能网联车在当前车道不能通过交叉口，且在借道后能通过交叉口，则确定智能网联车所在路段的公交数据；根据公交数据，确定智能网联车所在路段的公交车的实时清空距离；根据实时清空距离和智能网联车的车辆位置，确定智能网联车是否借道行驶。本发明能够在借道控制时明确智能网联车是否需要借道，保证智能网联车的行驶优势和公交专用道的公交车优先。

本发明授权智能网联车借道控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种智能网联车借道控制方法，其特征在于，包括： 获取智能网联车所在路段的信号灯在最近的通行状态的剩余时间； 根据所述剩余时间，确定所述智能网联车在当前车道能否通过交叉口以及借道后能否通过交叉口； 若所述智能网联车在当前车道不能通过所述交叉口，且在借道后能通过所述交叉口，则确定所述智能网联车所在路段的公交数据； 根据所述公交数据，确定所述智能网联车所在路段的公交车的实时清空距离； 根据所述实时清空距离和所述智能网联车的车辆位置，确定所述智能网联车是否借道行驶； 所述公交数据包括所述智能网联车所在路段的公交专用道的道路空闲长度、所述智能网联车所在路段的公交车驾驶员的驾驶类型和公交车的实时车速； 所述根据所述公交数据，确定所述智能网联车所在路段的公交车的实时清空距离，包括： 获取所述智能网联车的平均车速，并计算所述平均车速与所述实时车速的差值； 根据所述道路空闲长度和所述差值，计算所述智能网联车所在路段的公交车的初始清空距离； 基于所述初始清空距离和所述驾驶类型，计算所述智能网联车所在路段的公交车的实时清空距离； 在确定所述智能网联车所在路段的公交数据之前，还包括： 获取当前时段的前一个历史时段内公交专用道的占用数据和公交车的运行轨迹； 将所述占用数据和所述运行轨迹输入至预设的空闲预测模型中，得到所述空闲预测模型输出的各个路段的公交专用道的预测空闲长度；其中，空闲预测模型是根据预先获取的历史占用数据和历史运行轨迹，以及对应的公交专用道的历史空闲长度训练得到的； 获取各个路段上多个公交车的实时定位数据； 根据所述实时定位数据，修正所述预测空闲长度，得到各个路段上公交专用道的道路空闲长度； 根据所述实时清空距离和所述智能网联车的车辆位置，确定所述智能网联车是否借道行驶，包括： 根据所述智能网联车的车辆位置，确定所述智能网联车借道至公交专用道的借道位置； 根据所述借道位置和所述实时清空距离，确定所述智能网联车是否借道行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄铁道大学，其通讯地址为：050043 河北省石家庄市北二环东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。