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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利隧道掌子面节理岩体表面迹线多判据提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118691685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410904540.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权隧道掌子面节理岩体表面迹线多判据提取方法是由马述起;徐远臻;陈家征;张兆元;姚相臣;严麒麟;李博;杨晨;阚润泽;刘澳;白子毅;兰巾淞设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道掌子面节理岩体表面迹线多判据提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度传感器的隧道掌子面节理岩体表面迹线多判据提取方法，包括以下步骤：S1：获取隧道掌子面节理岩体表面点云数据；S2：对于点云中的任一点，计算此点与它的邻域内所有点之间的法向量夹角和的平均值qi；S3：计算此点关于它的邻域的协方差矩阵的特征值，并计算平坦系数；S4：基于均值漂移算法，预设带宽hi，进行迭代操作得到收敛位置，计算此点与收敛位置的距离Di与带宽hi的比值Dihi；S5：计算此点的特质值，并判断此点是否为迹线特征点，并筛选出所有迹线特征点；S6：利用迹线特征点提取迹线轮廓线。以解决传统的节理迹线提取方法单一、精细化程度不高且成本过高的问题。

本发明授权隧道掌子面节理岩体表面迹线多判据提取方法在权利要求书中公布了：1.隧道掌子面节理岩体表面迹线多判据提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取隧道掌子面节理岩体表面点云数据； S2：对于点云中的任一点，计算此点与它的邻域内所有点之间的法向量夹角和的平均值qi； S3：计算此点关于它的邻域的协方差矩阵的特征值，并计算平坦系数； 所述S3包括： S3.1：利用主成分分析法PCA，计算此点关于它的k邻域点集的协方差矩阵的三个特征值，分别为a1、a2、a3； S3.2：计算表面平坦系数ai，计算公式为： ai＝a1a1+a2+a3； S4：基于均值漂移算法，预设带宽hi，进行迭代操作得到收敛位置，计算此点与收敛位置的距离Di与带宽hi的比值Dihi； S5：计算此点的特质值，并判断此点是否为迹线特征点，并筛选出所有迹线特征点； 所述S5包括： S5.1：计算特征阈值，特征阈值W计算公式为： 其中，N为S1中点云的数据量，η为特征点数控制系数； S5.2：计算该点的特质值wi，计算公式为： wi＝u1qi+u2ai+u3Dihi 其中，qi为法向量夹角和的平均值，u1法向量夹角和的平均值控制系数；ai为表面平坦系数，u2为表面平坦系数控制参数；Dihi为此点到收敛位置的距离Di与带宽hi的比值，u3为点到收敛位置的距离Di与带宽hi的比值控制参数；且u1+u2+u3＝1； S5.3：若wi≥W，该点是迹线特征点； 若wi＜W，该点不是迹线特征点； S5.4：重复S5.3，筛选出三维点云数据中所有的迹线特征点，迹线特征点总数为n； S6：利用迹线特征点提取迹线轮廓线。

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