北京赛铂坦机器人科技有限公司赵宸曦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京赛铂坦机器人科技有限公司申请的专利一种大轮径越野式双轮腿机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253123U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421579626.8，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种大轮径越野式双轮腿机器人是由赵宸曦;赵宗盟;杜唯设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大轮径越野式双轮腿机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大轮径越野式双轮腿机器人，包括主体组件，主体组件包括机器人控制主体；清理组件，清理组件包括第一电动推杆、连接块、第一活动槽、第二电动推杆、活动块、第二活动槽；第一电动推杆固定安装在机器人控制主体的下表面中部，连接块固定连接在第一电动推杆的输出端，第一活动槽开设在连接块的外表面一侧，第二电动推杆固定在连接块的下表面，活动块连接在第二电动推杆的输出端，第二活动槽开设在活动块的外表面一侧。本实用新型具备了将泥土从底轮上刮落，能够快速且有效地清除粘附在底轮上的泥土，减少了人工干预的需要，提高了机器人的操作效率，提高了其在复杂地形中维持高效性能的能力的优点。
本实用新型一种大轮径越野式双轮腿机器人在权利要求书中公布了：1.一种大轮径越野式双轮腿机器人，其特征在于，包括： 主体组件，所述主体组件包括机器人控制主体11； 清理组件，所述清理组件包括第一电动推杆21、连接块22、第一活动槽221、第二电动推杆23、活动块24、第二活动槽241； 所述第一电动推杆21固定安装在机器人控制主体11的下表面中部，连接块22固定连接在第一电动推杆21的输出端，第一活动槽221开设在连接块22的外表面一侧，第二电动推杆23固定在连接块22的下表面，活动块24连接在第二电动推杆23的输出端，第二活动槽241开设在活动块24的外表面一侧。
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