买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江锦能电力科技有限公司申请的专利一种基于智能算法的控制器性能自适应优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118689114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410892415.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于智能算法的控制器性能自适应优化方法是由刘国成;谢慧林;袁雪松;谭志山;马俊;高雷设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能算法的控制器性能自适应优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于智能算法的控制器性能自适应优化方法，包括：获取控制器的实时采样值序列；获取预测值序列；得到每个时刻的误差变化率；得到预测值序列相对于实时采样值序列的预测偏差度；根据预测值序列相对于实时采样值序列的预测偏差度和每个时刻的误差变化率，得到每个时刻修正后的误差变化率；获取下一时刻相对于当前时刻的误差变化率；获取每个时刻实时的PID微分时间参数；得到当前时刻的下一时刻的提前调整的PID微分时间参数。本发明通过对控制器的实时响应时间以及预测响应时间的误差变化率对PID的微分时间参数进行实时自适应调整，从而提高了控制器的实时响应速度。

本发明授权一种基于智能算法的控制器性能自适应优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能算法的控制器性能自适应优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取控制器的实时采样值序列； 获取预测值序列；根据实时采样值序列与预测值序列中同一时刻的响应时间，得到每个时刻的误差变化率； 根据实时采样值序列及预测值序列中同一时刻对应采样点的响应时间的差异，以及响应时间变化的整体差异，得到预测值序列相对于实时采样值序列的预测偏差度；根据预测值序列相对于实时采样值序列的预测偏差度和每个时刻的误差变化率，得到每个时刻修正后的误差变化率； 根据相邻时刻修正后的误差变化率之间的差异，获取下一时刻相对于当前时刻的误差变化率； 获取每个时刻实时的PID微分时间参数；根据每个时刻实时的PID微分时间参数和下一时刻相对于当前时刻的误差变化率，得到当前时刻的下一时刻的提前调整的PID微分时间参数，所述获取控制器的实时采样值序列，包括的具体步骤如下： 使用示波器测量信号变化的时间差，得到控制器的实时采样值序列，所述获取预测值序列，包括的具体步骤如下： 通过霍尔特双参平滑法针对实时采样值序列中每一个采样值得到对应的预测值，得到预测值序列，所述根据实时采样值序列与预测值序列中同一时刻的响应时间，得到每个时刻的误差变化率，对应的具体计算公式为： 其中，表示第时刻的误差变化率；表示第时刻的预测响应时间；表示第时刻的实时采样的响应时间值；表示第时刻的预测响应时间；表示第时刻的实时采样的响应时间值，所述根据实时采样值序列及预测值序列中同一时刻对应采样点的响应时间的差异，以及响应时间变化的整体差异，得到预测值序列相对于实时采样值序列的预测偏差度，包括的具体步骤如下： 根据实时采样值序列及预测值序列中同一时刻对应采样点的响应时间的差异，得到预测值序列与实时采样值序列在相同时刻响应时间的差异平均值； 根据实时采样值序列及预测值序列中响应时间的整体变化差异，获取实时采样值序列的标准差、预测值序列的标准差及预测值序列与实时采样值序列的协方差，进而得到预测值序列与实时采样值序列的偏差判定系数； 基于所述差异平均值及所述偏差判定系数，结合实时采样值序列及预测值序列分别与理想响应时间序列的DTW距离之间的差异，映射得到预测值序列相对于实时采样值序列的预测偏差度；所述预测偏差度与所述差异平均值及所述DTW距离之间的差异呈正相关关系，所述预测偏差度与所述偏差判定系数呈负相关关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江锦能电力科技有限公司，其通讯地址为：325600 浙江省温州市乐清市磐石镇重石村至德路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。