江苏恒欣仓储设备有限公司操文武获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏恒欣仓储设备有限公司申请的专利爬行式焊接机器人用行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223250877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421552348.7，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型爬行式焊接机器人用行走机构是由操文武;彭旭东设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本爬行式焊接机器人用行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬行式焊接机器人用行走机构，包括：机架、履带行走机构、展开式锚定机构、回转式安装台和弧形轨道移动机构，所述履带行走机构安装在所述机架上，所述履带行走机构适于带动所述机架移动；所述展开式锚定机构安装在所述机架上，所述展开式锚定机构适于在所述履带行走机构停止时展开并与地面抵接以固定所述机架；所述回转式安装台转动设置在所述机架上；所述弧形轨道移动机构安装在所述回转式安装台上，所述弧形轨道移动机构适于带动焊接机器人在所述回转式安装台上移动。本实用新型能够实现爬行式焊接机器人灵活移动，并且提供稳定可靠的支撑。
本实用新型爬行式焊接机器人用行走机构在权利要求书中公布了：1.一种爬行式焊接机器人用行走机构，其特征在于，包括： 机架（1）； 履带行走机构（2），所述履带行走机构（2）安装在所述机架（1）上，所述履带行走机构（2）适于带动所述机架（1）移动； 展开式锚定机构（3），所述展开式锚定机构（3）安装在所述机架（1）上，所述展开式锚定机构（3）适于在所述履带行走机构（2）停止时展开并与地面抵接以固定所述机架（1）； 回转式安装台（4），所述回转式安装台（4）转动设置在所述机架（1）上； 弧形轨道移动机构（5），所述弧形轨道移动机构（5）安装在所述回转式安装台（4）上，所述弧形轨道移动机构（5）适于带动焊接机器人在所述回转式安装台（4）上移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏恒欣仓储设备有限公司，其通讯地址为：213300 江苏省常州市溧阳市竹箦镇前马前进路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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