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龙图腾网获悉江苏常宝普莱森钢管有限公司申请的专利轧管长度检测数据的处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118836807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410870406.9，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权轧管长度检测数据的处理方法和系统是由刘洋;刘广华;刘国平;苏郑卿;陈炳华;戴敏明设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本轧管长度检测数据的处理方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种轧管长度检测数据的处理方法和系统。检测设备获取待检测轧管的特征数据集和环境数据，并根据环境数据对特征数据集进行校准，得到校准后的特征数据集，将校准后的特征数据集发送至边缘设备，边缘设备对校准后的特征数据集进行智能化分析处理，生成目标检测结果。通过上述方法，使用激光雷达、深度摄像头和超声波传感器采集轧管数据，并通过边缘设备进行智能化处理以获取准确长度值，具有高精度测量、多样化的数据采集、实时性与快速性、智能化处理、提高生产效率和产品质量、环境适应性以及非接触式检测等优点。这些优点共同保证了轧管长度检测的准确性和可靠性，为轧钢生产线的稳定运行和产品质量控制提供了有力支持。

本发明授权轧管长度检测数据的处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种轧管长度检测数据的处理方法，其特征在于，应用于检测系统，所述检测系统包括检测设备和边缘设备，所述检测设备和边缘设备通信连接；所述方法包括： 所述检测设备获取待检测轧管的特征数据集和环境数据，所述特征数据集包括点云数据、图像数据和超声波数据； 所述检测设备根据所述环境数据对所述特征数据集进行校准，得到校准后的特征数据集，并将所述校准后的特征数据集发送至所述边缘设备； 所述边缘设备对所述校准后的特征数据集进行智能化分析处理，生成目标检测结果，所述目标检测结果包括所述待检测轧管的长度值； 其中，所述待检测轧管的长度值的计算公式表示为： 其中，fi表示融合特征向量，k表述k个特征，是在融合特征向量中提取出的k个特征，ωx是每个特征的权重系数，nonlinearx是非线性函数，ai和bi是非线性函数的参数，c是一个正实数，用于调整最终长度值的缩放比例，λ是正则化权重系数，p是正则化项的类型； 所述检测设备根据所述环境数据对所述特征数据集进行校准，得到校准后的特征数据集，包括： 所述检测设备根据所述环境数据和所述待检测轧管的材料属性对所述点云数据进行校准，得到校准后的点云数据； 其中，公式为： 其中，Icorrected表示校准后的点云数据，Ioriginal表示目标点云数据，T和H表示第一环境数据，vstd是标准条件下的光速，Tstd和Hstd分别是温度和湿度的标准值，kT和kH表示相关系数，L0表示轧管在参考温度下的长度，α表示轧管材料的热膨胀系数，a1、a2、a12表示修正系数； 所述检测设备根据所述环境数据对所述图像数据进行校准，得到校准后的图像数据； 其中，公式为： 其中，I`x,y表示修正后的像素值，Ix,y表示图像数据在坐标x,y处的像素值，maxI、minI分别表示像素最大值和最小值，β表示全局偏移量，L表示光照强度，T表示温度，H表示湿度，D表示灰尘量化值，λ1控制函数的陡峭程度，μ1表示光照强度的基准值，λ2表示温度变化的敏感系数，μ2表示基准温度，λ3表示湿度变化的敏感系数，μ3表示基准湿度，λ4表示灰尘量化值对图像质量影响的系数； 所述检测设备根据所述环境数据对所述超声波数据进行校准，得到校准后的超声波数据； 其中，公式为： Dcompenstated＝Draw+ωT·α·T-T0+ωH·β·H-H0+ωV·MovingAverageFilterV0,window_size 其中，Dcompenstated表示补偿后的超声波数据，Draw表示超声波数据，T、H、V分别表示温度，湿度和设备震动，ωT、ωH、ωV表示温度、湿度、设备振动的权重因子，α表示温度补偿系数，T0表示基准温度，β表示湿度补偿系数，H0表示基准湿度，MovingAverageFilter是移动平均滤波器函数，window_size是滤波器窗口的大小； 所述检测设备将所述校准后的点云数据、所述校准后的图像数据和所述校准后的超声波数据汇总，得到所述校准后的特征数据集。

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