广东海龙建筑科技有限公司;中建海龙科技有限公司赵宝军获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海龙建筑科技有限公司;中建海龙科技有限公司申请的专利一种多功能九面脱模剂喷刷设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421514217.X，技术领域涉及：B28B7/38；该实用新型一种多功能九面脱模剂喷刷设备是由赵宝军;谭华泰;张宗军;党朋飞;王琼;王飞;黄坤锐;毛晔;叶红设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能九面脱模剂喷刷设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能九面脱模剂喷刷设备，包括：用于支撑设备并定位模具的桁架；设于所述桁架上方的九轴机械臂，用于驱动喷刷头对模具进行精确喷刷作业；设于所述九轴机械臂中部的3D视觉相机，用于拍摄并识别位于所述桁架下方工作区域内的模具外形尺寸和喷刷面；设于所述九轴机械臂的执行端脱模剂喷刷头，用于对模具进行脱模剂喷刷；以及设于所述九轴机械臂的执行端缓凝剂刷头，用于对模具进行缓凝剂涂刷。所述设备通过集成3D视觉系统和九轴机械臂，实现了对模具内外面九个方向的自动化喷刷作业，显著提升作业效率和精度。
本实用新型一种多功能九面脱模剂喷刷设备在权利要求书中公布了：1.一种多功能九面脱模剂喷刷设备，其特征在于，包括： 用于支撑设备并定位模具的桁架1； 设于所述桁架1上方的九轴机械臂2，用于驱动喷刷头对模具进行精确喷刷作业； 设于所述九轴机械臂2中部的3D视觉相机3，用于拍摄并识别位于所述桁架1下方工作区域内的模具外形尺寸和喷刷面； 设于所述九轴机械臂2的执行端脱模剂喷刷头4，用于对模具进行脱模剂喷刷； 以及设于所述九轴机械臂2的执行端缓凝剂刷头5，用于对模具进行缓凝剂涂刷；通过喷刷头与九轴机械臂的组合，配合3D视觉系统，可以自动完成对内、外模具九个面的脱模剂与缓凝剂涂刷作业。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海龙建筑科技有限公司;中建海龙科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市斗门区乾务镇富山工业园七星大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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