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龙图腾网获悉北京极目智尚科技有限公司申请的专利一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118484012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410556967.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备是由彭辉;韩波;边昊;王照晰设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备，涉及无人机领域。在该方法中，在第一位置采集针对目标物体的第一影像；获取针对目标物体的第二影像，第二影像与第一影像的拍摄时间相同；基于第一影像以及第二影像，计算目标物体的第一位置数据；判断第一无人机是否处于无控制状态；若确定第一无人机处于无控制状态，则发送第一位置数据以及攻击指令至第二无人机，以使第二无人机攻击目标物体；在第二无人机攻击目标物体后，若确定目标物体处于移动状态，则计算攻击目标物体的飞行路线；根据飞行路线，完成对目标物体的二次攻击。实施本申请提供的技术方案，在无人机失控时仍能实现对目标物体的精准打击和二次打击。

本发明授权一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于折叠无人机的制导控制方法，所述方法应用于第一无人机，所述第一无人机通信连接有第二无人机，所述方法包括： 在第一位置采集针对目标物体的第一影像，所述第一位置为所述第一无人机的当前位置，所述第一影像由所述第一无人机的第一摄影机拍摄； 获取针对所述目标物体的第二影像，所述第二影像由所述第二无人机的第二摄影机拍摄，所述第二影像与所述第一影像的拍摄时间相同； 基于所述第一影像以及所述第二影像，计算所述目标物体的第一位置数据； 判断所述第一无人机是否处于无控制状态； 若确定所述第一无人机处于无控制状态，则发送所述第一位置数据以及攻击指令至所述第二无人机，以使所述第二无人机攻击所述目标物体； 在所述第二无人机攻击所述目标物体后，若确定所述目标物体处于移动状态，则计算攻击所述目标物体的飞行路线； 根据所述飞行路线，完成对所述目标物体的二次攻击； 所述在第一位置采集针对目标物体的第一影像之前，所述方法还包括： 在第二位置采集针对所述目标物体的第三影像，所述第三影像由所述第一无人机在所述第二位置拍摄； 判断所述第三影像和所述第二影像的相似度； 若所述相似度大于预设相似度阈值，则移动至第一位置，并在所述第一位置采用所述第一摄影机拍摄所述第一影像，其中，所述第一影像和所述第二影像的相似度小于或等于预设相似度阈值，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于预设距离阈值。

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