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龙图腾网获悉沈阳鑫联石化设备有限公司申请的专利一种清管器收发车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223257836U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420917194.0，技术领域涉及：F16L55/46；该实用新型一种清管器收发车是由陶伟;高扬;杨光玉;李海英;迟克阳;蔡金国;王明;郭作阳;佟秀娟;赵景超;刘皓天;徐勇;封宇;王诗卉设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清管器收发车在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种清管器收发车，包括：升降机构与弧形承托机构相连接，收发球杆驱动机构包括驱动电机、驱动轴和行走组件，驱动电机的输出轴与驱动轴传动连接，行走组件安装在驱动轴的两端，行走组件与弧形承托机构上边缘相接触，收发球杆的一端与驱动电机的固定端相连接，辅助支撑件与收发球杆驱动机构间隔布置，辅助支撑件安装在弧形承托机构上，收发球杆与辅助支撑件滑动配合；收发球杆驱动机构能够驱动收发球杆向外伸出，以自动将清管器推入管道，也能在收发球杆驱动机构的作用下自动收回，实现了清管器收发作业的自动化进行，提高了清管器收发作业的效率，进而实现了提高管道清理效率的技术效果。

本实用新型一种清管器收发车在权利要求书中公布了：1.一种清管器收发车，其特征在于，包括：升降机构1、弧形承托机构2、收发球杆驱动机构、收发球杆3和辅助支撑件，所述升降机构1与所述弧形承托机构2相连接，所述收发球杆驱动机构包括驱动电机4、驱动轴5和行走组件6，所述驱动电机4的输出轴与所述驱动轴5传动连接，所述行走组件6安装在所述驱动轴5的两端，所述行走组件6与所述弧形承托机构2上边缘相接触，所述收发球杆3的一端与所述驱动电机4的固定端相连接，所述辅助支撑件与所述收发球杆驱动机构间隔布置，所述辅助支撑件安装在所述弧形承托机构2上，所述收发球杆3与所述辅助支撑件滑动配合； 所述升降机构1为剪叉式升降支架；所述剪叉式升降支架包括上构架11、下构架12、两组剪叉杆和升降驱动机构13，两组所述剪叉杆运动形成的平面相平行，所述剪叉杆包括相互铰接的剪叉杆一14和剪叉杆二15，所述剪叉杆一14的两端分别与所述上构架11和所述下构架12相铰接，所述剪叉杆二15的两端分别与所述上构架11和所述下构架12滑动连接，所述升降驱动机构13安装在所述下构架12上，所述升降驱动机构13的驱动端与所述剪叉杆二15传动连接；所述升降驱动机构13为螺杆式驱动机构，两个所述剪叉杆二15靠近所述升降驱动机构13的一端之间设置有中部连接件，所述中部连接件的两端分别与两个所述剪叉杆二15端部相铰接，所述中部连接件中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺杆式驱动机构螺纹配合；所述中部连接件为弯折件，所述弯折件包括两个转动杆16和一个连接杆17，所述转动杆16相互平行，所述连接杆17分别与所述转动杆16的第一端相连接，两个所述转动杆16的第二端分别与所述剪叉杆二15转动连接，所述螺纹孔开设在所述连接杆17上，所述弯折件的开口朝向远离所述剪叉式升降支架的方向。

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