成都理工大学胡波获国家专利权
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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种小型绿豆专用联合收割机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223247093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420793097.5，技术领域涉及：A01D45/22；该实用新型一种小型绿豆专用联合收割机是由胡波;刘伟;白啸;陈洋;陈留洋;林慧然设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型绿豆专用联合收割机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种小型绿豆专用联合收割机，用于解决丘陵山地绿豆人工收割效率低、成本高及传统机械不适用的难题。该机包括底盘、基于ArduinoUNO的控制系统、收割机构、传送机构、脱粒机构及清选机构。收割机构位于底盘前侧；传送机构位于其后，用于输送割下植株；脱粒机构位于清选机构上侧，通过脱粒滚筒旋转产生的离心力使茎秆与豆荚分离；清选机构设于底盘上侧，采用带轮与齿轮传动，其组合筛振动配合贯流风机气流实现豆荚壳与绿豆籽粒分离；底盘设有收纳箱存储绿豆。整机工作由手机软件远程控制。该机通过脱粒收割一体化提高效率、保持绿豆品质；结构紧凑适应丘陵地形；远程操作简化控制难度并改善工作人员工作环境。
本实用新型一种小型绿豆专用联合收割机在权利要求书中公布了：1.一种小型绿豆专用联合收割机，包括收割机构（1）、传送机构（2）、脱粒机构（3）、清选机构（4）、底盘（5），其特征在于：所述收割机构（1）位于小型绿豆联合收割机的前端，一个传送机构（2）与收割机构（1）直接相连且固定于脱粒机构（3）前侧，一个脱粒机构（3）与传送机构（2）相接触且固定于清选机构（4）正上方，一个清选机构（4）位于脱粒机构（3）正下方与脱粒机构（3）直接相连且固定于底盘（5）正上方，一个底盘（5）固定于清选机构（4）位于清选机构（4）正下方。
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