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龙图腾网获悉徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学申请的专利考虑动态特性与疲劳寿命的非道路车辆AT多目标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118261055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410426035.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权考虑动态特性与疲劳寿命的非道路车辆AT多目标优化方法是由刘长钊;王磊;王坤;朱文龙;吕昌;殷浩东;孙丹丹设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑动态特性与疲劳寿命的非道路车辆AT多目标优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑动态特性与疲劳寿命的非道路车辆AT多目标优化方法，包括：基于非道路车辆AT多目标优化模型，以齿轮参数为优化变量，在齿轮几何约束、静态承载能力约束和疲劳寿命约束条件下，利用多目标遗传算法迭代优化出以传动效率最高、系统质量最小和啮合力矩波动最小为优化目标所对应的齿轮参数设计解；其中，非道路车辆AT多目标优化模型基于建立好的齿轮齿廓模型、传动系统刚柔耦合动力学模型和关键部件疲劳寿命预测模型建立。本发明开展多目标优化设计，优化得到低振动、高效率、轻量化且满足服役寿命的高性能变速器。

本发明授权考虑动态特性与疲劳寿命的非道路车辆AT多目标优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑动态特性与疲劳寿命的非道路车辆AT多目标优化方法，其特征在于，包括： 基于非道路车辆AT多目标优化模型，以齿轮参数为优化变量，在齿轮几何约束、静态承载能力约束和疲劳寿命约束条件下，利用多目标遗传算法迭代优化出以传动效率最高、系统质量最小和啮合力矩波动最小为优化目标所对应的齿轮参数设计解； 其中，齿轮几何约束包括齿形约束、中心距约束和传动比约束；非道路车辆AT多目标优化模型基于建立好的齿轮齿廓模型、传动系统刚柔耦合动力学模型和关键部件疲劳寿命预测模型建立； 传动系统刚柔耦合动力学模型的建立包括：建立齿轮集中参数子模型、轴承子模型和柔性构件缩聚模型；考虑时变啮合刚度和啮合阻尼的非线性因素，通过位移和力的相互作用关系结合动力学方程，耦合齿轮集中参数子模型、轴承子模型和柔性构件缩聚模型建立传动系统刚柔耦合动力学模型；齿轮集中参数子模型、轴承子模型和柔性构件缩聚模型的耦合关系为：箱体与轴系之间通过轴承传递力，内圈固结于轴上，外圈固结于箱体上，利用内外圈相对位移计算轴承力反作用于箱体和轴系上，分别利用箱体和轴系的缩聚模型计算得到相应节点位移与速度；轴和齿轮之间通过轴承传递力，齿轮受到啮合力和轴承作用力，利用齿轮动力学方程计算得到运动位移与速度；齿轮副之间利用相对位移计算得到啮合力； 齿轮集中子模型的建立包括：将齿轮视为刚性、齿轮质量集中于齿轮中心一点上，每个齿轮包括六个自由度；啮合副中两齿轮的沿啮合线上的相对位移利用质心位移计算；利用相对位移与啮合刚度计算法向力；基于法向力分解到齿轮的各方向上，计算齿轮六个自由度的力； 关键部件疲劳寿命预测模型建立包括：利用材料的接触S-N曲线计算齿轮接触疲劳寿命，结合材料的弯曲S-N曲线计算齿轮弯曲疲劳寿命，基于L-P轴承额定寿命公式计算轴承在当前工况下的疲劳寿命。

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