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龙图腾网获悉中铁八局集团第一工程有限公司;中铁八局集团有限公司申请的专利洞身岩体膨胀监控量测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118293326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410408961.X，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权洞身岩体膨胀监控量测方法及系统是由顾刘东;傅杨;梁正斌;曾幸福;梅征友;张泽林设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本洞身岩体膨胀监控量测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道技术领域，具体公开了洞身岩体膨胀监控量测方法及系统，其中系统包括支架，安装在支架上的第一电动云台，以及安装在第一电动云台导航的拍摄模块；还包括控制模块、采集模块和边缘处理模块；控制模块用于根据预设的转动轨迹控制第一电动云台转动；还用于在第一电动云台到达预定位置后，控制拍摄模块拍摄掌子面的局部图像；采集模块用于从拍摄模块获取局部图像，将局部图像发送至边缘处理模块；边缘处理模块用于根据已部署的AI模型对局部图像进行分析，基于掌子面所有局部图像的分析结果输出岩体状态识别结果。采用本发明的技术方案能够自动完成掌子面拍摄及分析。

本发明授权洞身岩体膨胀监控量测方法及系统在权利要求书中公布了：1.洞身岩体膨胀监控量测系统，包括支架，安装在支架上的第一电动云台，以及安装在第一电动云台导航的拍摄模块；其特征在于，还包括控制模块、采集模块、边缘处理模块、通信模块和服务器； 控制模块用于在初始状态控制拍摄模块拍摄掌子面的完整图像；采集模块还用于将完整图像发送至边缘处理模块； 边缘处理模块用于识别当前获取的完整图像是否存在欠曝区域，如果不存在，边缘处理模块还用于根据已部署的AI模型对完整图像进行分析，输出岩体状态识别结果，根据岩体状态识别结果计算评估值； 边缘处理模块还用于判断评估值是否属于第一区间，如果属于第一区间，向控制模块发送结束拍摄的指令； 如果属于第二区间，向控制模块发送继续拍摄的指令； 如果属于第三区间，向控制模块发送继续拍摄的指令； 控制模块用于根据预设的转动轨迹控制第一电动云台转动；还用于在第一电动云台到达预定位置后，控制拍摄模块拍摄掌子面的局部图像； 采集模块用于从拍摄模块获取局部图像，将局部图像发送至边缘处理模块； 如果属于第二区间，边缘处理模块还用于将岩体状态识别结果和对应的局部图像通过通信模块上传至服务器； 如果属于第三区间，边缘处理模块还用于根据已部署的AI模型对局部图像进行分析，基于掌子面所有局部图像的分析结果输出岩体状态识别结果，将岩体状态识别结果上传至服务器； 服务器还用于根据岩体状态识别结果生成掌子面观察记录表； 如果存在欠曝区域，计算欠曝区域的数量，判断数量是否等于阈值；如果未大于阈值；边缘处理模块用于确定欠曝区域所属的拍摄部分，以及欠曝区域中心点在图像中的坐标，计算对应中心点在掌子面的位置坐标： 包括：进行拍摄模块标定，获取拍摄模块的内参和外参，内参包括焦距、主点、图像尺寸、像素大小和畸变参数；外参包括旋转矩阵和平移向量； 进行逆投影，使用中心点在图像中的坐标和拍摄模块的内参，进行逆投影操作将中心点映射到拍摄模块坐标系中的一条射线； 还包括照明模块和第二电动云台，第二电动云台固定在支架上，照明模块固定在第二电动云台上； 边缘处理模块还用于识别当前获取的局部图像是否存在欠曝区域，如果存在欠曝区域，向控制模块发送欠曝信息； 控制模块还用于控制第二电动云台跟随第一电动云台转动；还用于在接收到欠曝信息后，控制照明模块开启。

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