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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410407188.5，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质是由张于凡;吴友鹏;刘小国;吴博设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的第N帧视频帧所对应的第一全景俯视图和第N+1帧视频帧所对应的第二全景俯视图；根据第一全景俯视图确定第一车位信息，并根据第二全景俯视图确定第二车位信息；根据第一车位信息，确定第一车位的第一重识别特征；根据第一重识别特征，预测得到第N+1帧视频帧的第三车位信息，其中，第三车位信息包括预测得到的第三车位的第三边界框的大小和第三中心点；根据第三车位信息，确定第二车位信息的检测结果是否为最终结果。本申请解决了现有技术中车位检测精度低的技术问题。

本发明授权车位检测的方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位检测的方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的第N帧视频帧所对应的第一全景俯视图和第N+1帧视频帧所对应的第二全景俯视图，其中N大于等于1； 根据所述第一全景俯视图确定第一车位信息，并根据所述第二全景俯视图确定第二车位信息，其中，所述第一车位信息包括所述第一全景俯视图中至少一个第一车位的第一边界框的大小和第一中心点，所述第二车位信息包括所述第二全景俯视图中至少一个第二车位的第二边界框的大小和第二中心点； 根据所述第一车位信息，确定所述第一车位的第一重识别特征； 根据所述第一重识别特征，预测得到所述第N+1帧视频帧的第三车位信息，其中，所述第三车位信息包括预测得到的第三车位的第三边界框的大小和第三中心点； 根据所述第三车位信息，确定所述第二车位信息的检测结果是否为最终结果； 根据所述第一车位信息，确定所述第一车位的第一重识别特征，包括： 根据所述第一全景俯视图，得到所述第一全景俯视图对应的第一语义特征图；根据所述第一语义特征图与所述第一全景俯视图之间的图像尺寸比例，确定所述第一车位的第一中心点在所述第一语义特征图中的中心点位置；根据所述第一语义特征图，提取所述第一语义特征图中每个像素点的重识别特征，得到所述第一语义特征图对应的第一重识别特征图；根据全部所述中心点位置，得到中心点热图；根据所述第一重识别特征图和所述中心点热图，提取所述中心点位置的重识别特征，并将所述中心点位置的重识别特征确定为所述第一重识别特征。

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