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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利行驶轨迹的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118310551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410375261.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权行驶轨迹的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质是由金星阁;苏星溢;李杨;张操;吴月鹏设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶轨迹的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种行驶轨迹的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆从起始点到目的地的规划轨迹，规划轨迹包括规划路径和规划速度；获取规划路径的目标不平整度信息，其中目标不平整度信息包括目标不平整区域范围以及目标不平整区域范围对应的目标不平整程度值；根据目标不平整区域范围和目标不平整程度值，对规划路径中的行驶位置进行更新，得到目标规划路径；根据目标不平整程度值，对目标不平整区域范围所对应的规划速度进行更新，得到目标速度，其中目标速度小于规划速度；根据目标规划路径和目标速度，得到目标车辆的目标行驶轨迹。本申请解决了自动驾驶中安全性低的技术问题。

本发明授权行驶轨迹的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶轨迹的规划方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆从起始点到目的地的规划轨迹，所述规划轨迹包括规划路径和规划速度； 获取所述规划路径的目标不平整度信息，其中所述目标不平整度信息包括目标不平整区域范围以及所述目标不平整区域范围对应的目标不平整程度值；目标车辆在任意道路行驶的情况下，道路中当前位置的当前不平整程度值基于目标车辆的当前行驶速度、绕纵向轴向的第一角速度和绕水平轴向的第二角速度得到； 根据所述目标不平整区域范围和所述目标不平整程度值，对所述规划路径中的行驶位置进行更新，得到目标规划路径； 根据所述目标不平整程度值，对所述目标不平整区域范围所对应的规划速度进行更新，得到目标速度，其中所述目标速度小于所述规划速度； 根据所述目标规划路径和所述目标速度，得到所述目标车辆的目标行驶轨迹； 根据所述目标不平整区域范围和所述目标不平整程度值，对所述规划路径中的行驶位置进行更新，得到目标规划路径，包括：计算所述目标不平整程度值与第一预设权重的乘积，得到所述目标不平整区域范围对应的目标不平整度代价；根据所述目标不平整度代价，调整预设的路径规划算法，并根据调整后的路径规划算法，对所述规划路径中的行驶位置进行更新，得到目标规划路径；其中，所述目标规划路径不包括所述目标不平整区域范围； 根据所述目标不平整程度值，对所述目标不平整区域范围所对应的规划速度进行更新，得到目标速度，包括：计算所述目标不平整程度值与第二预设权重值的乘积；计算所述目标不平整区域范围所对应的规划速度与所述乘积的差值，并将所述差值确定为所述目标速度。

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