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龙图腾网获悉天津市山石机器人有限责任公司申请的专利推料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117918264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410315689.0，技术领域涉及：A01K5/00；该发明授权推料机器人是由李瑞贤;贾志刚;郭洪涛设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本推料机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种推料机器人，涉及畜牧设备的技术领域，该推料机器人包括行走底盘、转筒、上盖、旋转机构以及升降机构；行走底盘上固定连接有固定轴；旋转机构包括旋转轴以及旋转驱动组件；旋转轴套设于固定轴的外周侧，旋转轴沿其轴向设有花键槽段，花键槽段的外周侧套设有与其同步转动的花键套，且花键套被配置为能够沿花键槽段的轴向移动；转筒的内壁通过悬架组件与花键套固定连接；升降机构包括随动器以及升降驱动组件；随动器与花键套连接。由于转筒与地面之间的距离可以调节，既可使转筒与地面接触，确保推料机器人在前进过程中保持一直旋转实现推料操作，还可使转筒与地面脱离，避免与地面摩擦实现推料机器人的转移操作。

本发明授权推料机器人在权利要求书中公布了：1.一种推料机器人，其特征在于，包括：行走底盘（100）、枢接于所述行走底盘（100）并包覆在其外周侧的转筒（200）、盖设于所述转筒（200）的上盖（300）、用于分别驱动所述转筒（200）转动和升降的旋转机构（500）以及升降机构（600）；所述行走底盘（100）上固定连接有竖向设置的固定轴（140）；所述旋转机构（500）包括旋转轴（510）以及与所述旋转轴（510）传动连接的旋转驱动组件；所述旋转轴（510）套设于所述固定轴（140）的外周侧，所述旋转轴（510）沿其轴向设有花键槽段（511），所述花键槽段（511）的外周侧套设有与其同步转动的花键套（520），且所述花键套（520）被配置为能够沿所述花键槽段（511）的轴向移动；所述旋转驱动组件安装于所述行走底盘（100），并用于驱动所述旋转轴（510）相对所述固定轴（140）旋转；所述转筒（200）的内壁通过悬架组件与所述花键套（520）固定连接；所述升降机构（600）包括随动器（640）以及与所述随动器（640）传动连接的升降驱动组件；所述随动器（640）与所述花键套（520）连接；所述升降驱动组件安装于所述行走底盘（100），所述升降驱动组件用于驱动所述随动器（640）升降，以控制所述转筒（200）与搁置面之间的距离；所述转筒（200）的内部靠近筒口位置处设有顶板（150），所述顶板（150）固定连接于所述固定轴（140）；所述上盖（300）通过连杆机构固定连接于所述顶板（150）；所述连杆机构包括相平行设置的两根第一举升杆（810）和相平行设置的两根第二举升杆（820）；所述推料机器人还包括防撞机构；所述防撞机构包括防撞环（710）、吊杆（720）、转接件（730）、螺柱（740）和检测组件（750）；所述防撞环（710）采用硬性材质，且活动连接于所述转筒（200）的外围；所述吊杆（720）沿所述防撞环（710）的周向间隔设置为多组；所述螺柱（740）连接于所述吊杆（720）远离所述防撞环（710）的一端；所述转接件（730）套设于所述螺柱（740），且所述转接件（730）具有活动空间，所述活动空间被配置为能够使所述螺柱（740）在受到碰撞力时沿自身的径向活动；所述检测组件（750）用于检测所述防撞环（710）的径向位置偏移，以控制所述转筒（200）的启停。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市山石机器人有限责任公司，其通讯地址为：300350 天津市津南区双港镇双港工业区丽港园2-1-101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。