大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司于中喜获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司申请的专利车辆横摆力矩的补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117901841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410217708.6，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆横摆力矩的补偿方法及装置是由于中喜设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆横摆力矩的补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆的横摆力矩的补偿方法及装置，能够提高横摆力矩的精度。其中，该方法包括：综合车辆的动力学模型和基于路面情况的神经网络模型，以计算车辆的横摆力矩；根据预存的标定结果，计算横摆力矩补偿值；以及利用所述横摆力矩补偿值对所述横摆力矩进行补偿，以得到并输出所述车辆当前的横摆力矩。
本发明授权车辆横摆力矩的补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的横摆力矩的补偿方法，其特征在于，包括： 根据车辆的动力学模型，计算第一横摆力矩； 根据基于路面情况的神经网络模型，计算第二横摆力矩； 根据第一和第二横摆力矩，计算第三横摆力矩； 根据预存的由标定数据所得的标定结果，计算横摆力矩补偿值，所述标定结果表示基于所述车辆动力学模型和所述神经网络模型来估算横摆力矩时存在的误差；以及 利用所述横摆力矩补偿值对所述第三横摆力矩进行补偿，以得到并输出所述车辆当前的横摆力矩； 所述方法还包括： 在标定阶段： 利用一高精度的横摆力矩传感器测量所述车辆在各种行驶状态下的标准横摆力矩； 根据所述车辆动力学模型和基于路面情况的神经网络模型，计算所述车辆在各种行驶状态下的标定横摆力矩； 根据所述标准横摆力矩和标定横摆力矩，确定所述车辆在各种行驶状态下的标定横摆力矩补偿值； 记录所述车辆在各种行驶状态下的标定横摆力矩补偿值，以生成所述标定数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司，其通讯地址为：401122 重庆市渝北区嘉材路17号第1幢第5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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