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龙图腾网获悉重庆交通大学;中交一公局集团有限公司;重庆高速工程检测有限公司;中铁建设集团成都建筑工程有限公司申请的专利一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117990047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410041362.9，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法是由刘佳亮;龙万鹏;杨玉晶;王继波;武辉;史从宇;杨彪;许长城;皮宇航;黄旭东;李奎邑;吴昊;朱睿;李思良;周夏昕设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及边坡监测技术领域，特别涉及一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法。本发吸采用了无人机多点定位探测法，相较于移动探测可降低对无人机探测时的机身稳定性要求，采集到的数据准确度更高；通过分析由坡面的坐标构建的特征数据，避免了三维构图，显著节省了算力，降低了硬件及软件成本，易于实现；相邻两段坡段之间的重叠坡段完成了两次数据采集，通过分析两次数据的差异性，可判断数据采集的质量，进一步提高监测的准确度。

本发明授权一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法，其特征在于，具体方法如下： 针对待监测边坡，结合激光雷达预设有效探测广角，规划若干空中采样坐标； 每个空中采样坐标均对应一段坡段，相邻两个坡段之间均有相同范围的重叠坡段； 控制无人机飞依次飞行至每个空中采样坐标，在每个空中采样坐标完成对应坡段的探测，获取每个对应坡段的地表坐标信息构建对应窗口数据； 判断所有窗口数据是否存在异常，若存在异常则剔除存在异常的窗口数据； 解析若干不同时间段的窗口数据，判断边坡是否出现了位移； 完成对应坡段的探测，获取每个对应坡段的地表坐标信息构建对应窗口数据，具体方法如下： 采用实时动态载波相位差分定位算法实现无人机精确定位； 控制无人机飞行至每个空中采样坐标，调整无人机飞行姿态，使预设有效探测广角能覆盖对应坡段，通过激光雷达获取每个坡段表面若干采样点的三维坐标； 读取每个坡段表面若干采样点的三维坐标的高度信息，按采集样的排列顺序，以高度信息构建矩阵，矩阵对应窗口数据； 剔除存在异常的窗口数据，具体方法如下： 确定相邻两个窗口数据中重合部分所对应的矩阵位置； 一一对比相邻两个矩阵重合位置的数据，若同一位置在两个矩阵中高度差距大于上限阈值，则将该位置赋值为1；若同一位置在两个矩阵中高度差距小于下限阈值，则将该位置赋值为-1；若在上限阈值和下限阈值之间，则赋值为0，以赋值数据构建异常判断矩阵； 将异常判断矩阵输入卷积神经网络模型中，判断异常判断矩阵的产生原因； 若产生原因由干扰信号引起，或由无人机探测的空中采样坐标异常引起，则剔除构建干扰矩阵的相邻两个窗口数据；反之，则保留构建该干扰矩阵的相邻两个窗口数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆交通大学;中交一公局集团有限公司;重庆高速工程检测有限公司;中铁建设集团成都建筑工程有限公司，其通讯地址为：400074 重庆市南岸区学府大道66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。