买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种电力巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117863194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410027435.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种电力巡检机器人是由廖安;张哲铭;陈璋淋;黄谋斌;孙天正;史宇翔设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种电力巡检机器人，包括车体、巡检装置、探测雷达和智能控制中心，巡检装置包括巡检摄像头和安全传感器，用以采集巡检过程中无人电站内部电力设备的工作信息；探测雷达用以在车体运动过程中探测周围的障碍物，并反馈到智能控制中心，对巡检路线进行调整；本发明通过对安装板的多层设置，实现竖直方向一号伸缩设备多级启动，伸缩范围更大，竖直方向的位置调整更加灵活；方形的安装板与安装槽之间的滑动连接，使得整个位置调整模块水平方向的晃动受到限位，从而使得巡检装置获得稳定的工作平台，对电力设备的检查作业能够顺利进行。

本发明授权一种电力巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检机器人，包括车体1、巡检装置2、探测雷达和智能控制中心，巡检装置2包括巡检摄像头21和安全传感器22，用以采集巡检过程中无人电站内部电力设备的工作信息；探测雷达用以在车体1运动过程中探测周围的障碍物，并反馈到智能控制中心，对巡检路线进行调整； 其特征在于，还包括位置调整模块3，用于调节巡检装置2的高度，从而扩大巡检探测范围；位置调整模块3包括安装板31，安装板31设置在车体1上表面设置的安装槽11中； 多个安装板31竖直分布并且相互重叠设置，安装板31之间间隙均设置有一号伸缩设备32，一号伸缩设备32均受到智能控制中心的控制；巡检摄像头21和安全传感器22分别安装在不同的安装板31上表面； 车体1底部设置有感应传感器12，感应传感器12与巡检路线上所设置的定位板4相对应，用以对巡检路线进行纠正； 安装板31上表面设置有滑槽34，滑槽34上设置有滑块341，安全传感器22安装在滑块341上； 安装槽11内部与安装板31对应的部位设置有清理孔311，清理孔311与安装槽11侧壁中设置的清理腔13相通，清理腔13与抽气设备相通； 安装板31上设置有进风口312，进风口312靠近滑槽34的位置，并且进风口312处设置有滤网； 安装孔36侧壁设置有净化腔37，净化腔37通过传输通道372与进风口312侧壁相通，安装孔36侧壁均匀设置有净化孔371，净化孔371指向安装槽11内部的固定件362表面； 安装板31侧壁上设置有安装孔36，安装孔36上设置有二号伸缩设备361，二号伸缩设备361的伸缩端上设置有固定件362，用以实现对安装板31的限位固定； 当安装板31均回到安装槽11内部后，启动抽气设备并使得进风口312打开，外界气流通过进风口312补充到间隙部位内部，形成向着清理孔311方向横向流动的持续气流，能够冲刷间隙部位表面，以及位于探测杆35上粘附的灰尘杂质，并将掉落的灰尘杂质带入到清理腔13内部；同时，部分气流通过传输通道372进入到净化腔37中，随后通过净化孔371流出冲刷位于安装孔36内部的固定件362表面，使得固定件362表面上粘附的灰尘杂质脱落，保证固定件362的正常吸附固定作用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。