南通市兴锟金属制品有限公司陆樊获国家专利权
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龙图腾网获悉南通市兴锟金属制品有限公司申请的专利一种农业采摘机器人用农产品放置托盘获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117864565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311860049.X,技术领域涉及:B65D19/44;该发明授权一种农业采摘机器人用农产品放置托盘是由陆樊设计研发完成,并于2023-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业采摘机器人用农产品放置托盘在说明书摘要公布了:本发明涉及农产品放置托盘技术领域,尤其涉及一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,包括下盒体和上盒体,下盒体和上盒体上设置有:喷淋头和移动板,喷淋头设置于上盒体上,且喷淋头用于对农产品进行冲洗,移动板活动套设于第一空腔中,移动板可上下移动或转动,以输送农产品;驱动机构,用于驱动移动板上下移动;锁定机构,用于锁定移动板转动状态。本发明将农产品放置在移动板上,启动喷淋头,让水体对农产品进行冲洗,并使水体暂时储存在移动板上端处,即可对农产品表面进行冲洗,以改善农产品的包装品相,同时在移动板运动至过滤孔下端处时,让移动板上端的水体从过滤孔处排出,以待下一次冲洗。
本发明授权一种农业采摘机器人用农产品放置托盘在权利要求书中公布了:1.一种农业采摘机器人用农产品放置托盘,包括下盒体(1)和上盒体(2),所述下盒体(1)和上盒体(2)分别开设有相连通的第一空腔(3)和第二空腔(4),所述下盒体(1)开设有第三空腔(5),其特征在于,所述下盒体(1)和上盒体(2)上设置有: 喷淋头(6)和移动板(7),所述喷淋头(6)设置于上盒体(2)上,且喷淋头(6)用于对农产品进行冲洗,所述移动板(7)活动套设于第一空腔(3)中,所述移动板(7)可上下移动或转动,以输送农产品; 过滤孔(8)和引导板(9),所述过滤孔(8)开设于上盒体(2)上,且过滤孔(8)用于排出移动板(7)上端的水体,所述引导板(9)固定安装于下盒体(1)中,所述引导板(9)与转动的移动板(7)配合输送冲洗后的农产品; 驱动机构,所述驱动机构设置于下盒体(1)中,且其用于驱动移动板(7)上下移动; 锁定机构,所述锁定机构设置于移动板(7)上,且其用于锁定移动板(7)转动状态; 所述驱动机构包括: 第一电机(16)和主动轴(17),所述第一电机(16)固定安装于下盒体(1)中,所述主动轴(17)固定连接于第一电机(16)输出端上; 旋转件(18)和环形槽(19),所述旋转件(18)固定连接于主动轴(17)上,所述环形槽(19)开设于旋转件(18)上; 转动轴(20)、长杆齿轮(21)和短轭(22),所述转动轴(20)转动安装于下盒体(1)中,所述长杆齿轮(21)固定套设于转动轴(20)上,所述短轭(22)一体成型于长杆齿轮(21)上,且短轭(22)与环形槽(19)相连接; 竖槽(23)、从动齿条(24)和下开口(25),所述竖槽(23)开设于下盒体(1)中,所述从动齿条(24)设置于竖槽(23)中,且从动齿条(24)和长杆齿轮(21)啮合连接,所述下开口(25)开设于第二空腔(4)上,且下开口(25)与第三空腔(5)相连通; 长杆(26)、固定块(27)和旋转轴(28),所述长杆(26)固定连接于从动齿条(24)上,所述固定块(27)固定安装于移动板(7)下端处,所述旋转轴(28)固定安装于固定块(27)上,且长杆(26)上端处与旋转轴(28)转动连接。
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