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龙图腾网获悉西安工程大学申请的专利基于胶液粘接的纱线自动联结装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117512837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311685101.2，技术领域涉及：D01H15/00；该发明授权基于胶液粘接的纱线自动联结装置及方法是由张敏;丁家轩;李东明;张驰航设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于胶液粘接的纱线自动联结装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于胶液粘接的纱线自动联结装置，包括工作台框架、携纱器、喷胶组件、机械手及压合组件，工作台框架用于提供支撑固定，携纱器用于将纱线引导至压合组件上；喷胶组件用于提供所需胶水；机械手用于纱线打结，压合组件用于将粘接好的纱线压合。本发明还公开了一种基于胶液粘接的纱线自动联结方法，步骤包括：1、携纱器将纱线引导至压台中；2、将胶水喷射到压台的V型槽中的纱线上；3、压合组件压住粘有胶水的纱线；4、压合组件退出，纱线退出，完成一次纱线自动联结。本发明的装置及方法，属于纺纱机械技术领域，解决了现有技术中只能在固定位置打结，适应性差的问题，打结过程简洁，故障率明显降低。

本发明授权基于胶液粘接的纱线自动联结装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于胶液粘接的纱线自动联结装置，其特征在于：包括工作台框架、携纱器、喷胶组件、机械手及压合组件，其中，工作台框架用于为整个装置提供支撑固定，携纱器用于将纱线引导至压合组件上；喷胶组件用于为纱线打结提供所需胶水；机械手用于纱线打结，压合组件用于将粘接好的纱线压合； 所述的工作台框架的结构是，包括固定设置的基座（1），基座（1）的四角分别竖直固定有一个支撑杆（2），一边的两个支撑杆（2）顶端共同支撑有滑轨座一（4），另一边的两个支撑杆（2）顶端共同支撑有滑轨座二（14），在滑轨座二（14）上端面固定安装有滑轨（12）；滑轨座一（4）上设置有Y轴丝杠座（5），Y轴丝杠座（5）中设置有Y轴丝杠（6）及其Y轴丝母，Y轴丝母上端面固定有X轴丝杠座（7），X轴丝杠座（7）的另一端下沿通过丝杠座滑块（13）与滑轨（12）套结；X轴丝杠座（7）中设置有X轴丝杠及其X轴丝母，X轴丝母上端面固定有驱动板（44），该驱动板（44）的一边外侧固定有竖直方向的Z轴丝杠座（11），Z轴丝杠座（11）中设置有Z轴丝杠及其Z轴丝母；Z轴丝母上固定有U型槽底座（8），U型槽底座（8）上设置有竖直的U型槽（9），U型槽底座（8）和U型槽（9）一起组成携纱器； 所述的基座（1）的上表面还固定有主丝杠座（3），主丝杠座（3）与X轴丝杠座（7）平行设置，主丝杠座（3）中设置有主轴丝杠及配套的主轴丝母，主轴丝杠拥有独立的配套电机，主轴丝母上端面设置有长方体的工作台； 所述的基座（1）的上表面设置有喷胶组件，喷胶组件与工作台相邻，喷胶组件包括微型的隔膜泵（20）及胶水盒（21），隔膜泵（20）输入端通过管道二（19）伸进胶水盒21中，隔膜泵（20）的输出端通过管道一（18）对正压合组件； 所述的机械手的结构是，包括机械手底座，机械手底座由底板（38）、二个侧围板（37）、后围板（42）围成一个前面及上面开口的空间，底板（38）固定在主丝杠座（3）上的工作台面上，二个侧围板（37）中分别安装有一个轴承（36），共同组成一体的机械手底座；该对轴承（36）中共同套装有大臂电机输出轴（43），大臂电机输出轴（43）与大臂（40）后端固定连接，大臂电机输出轴（43）与电机一（16）驱动连接，大臂（40）的中部一侧安置有大臂电机座（39），大臂电机座（39）上安装有电机二（17），大臂（40）的中部位置开有铰接孔，铰接孔中安装有第二对轴承（36），电机二（17）的输出轴穿出该第二对轴承（36）与摆动杆（35）一端固定连接，摆动杆（35）另一端通过圆柱销（34）与小臂（33）后端铰接，组成一个四杆机构；大臂（40）的前端设置有滑槽，小臂（33）的前端设置有圆形通孔，小臂（33）的圆形通孔中铰接有小臂滑块（15）；小臂（33）的前端固定设置有电机座一（32），电机座一（32）内腔中安装有电机四（41），电机四（41）的转轴伸出电机座一（32）与联轴器（31）内端传动连接，联轴器（31）外端与电机座二（30）铰接，电机座二（30）外端依次通过机械手自转轴（29）与机械手座（28）传动连接，机械手座（28）的外端固定有齿轮座（27），齿轮座（27）上设置有一对圆柱齿轮（23），该对圆柱齿轮（23）的驱动轴与电机三（22）传动连接，该对圆柱齿轮（23）转盘上分别固定有一对开合爪座（26），下方的一个开合爪座（26）上固定有压台（24），上方的一个开合爪座（26）上固定有压头（25）； 所述的大臂电机输出轴（43）是一个具有多轴肩的轴，大臂电机输出轴（43）的最大轴肩处开有四个螺纹孔（45），该四个螺纹孔（45）沿圆周方向平均分布在最大轴肩上；靠近最大轴肩处，设置有与输出轴同轴的两级台阶面和两个弦切面。

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