买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117422853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311665091.6，技术领域涉及：G06V10/12；该发明授权一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法是由陆明洲;张仪;陈子康;沈明霞;赵茹茜;姚文;刘龙申;杨若彤;陈天祺;高昕;徐文浩设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法，利用非限位模式下的变结构产床空间提高产前母猪活动量及其健康水平，在母猪临近分娩且其位置适合于限位的前提下，调节位置可调栏架位置对临产母猪进行限位，从而降低新生仔猪被产后母猪挤压致死的概率。该方法的实现步骤如下：当待产母猪临近分娩预测算法发出分娩预警后，利用目标检测算法YOLO_v5识别母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置，根据母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置关系特征判定母猪是否处于适宜于限位的位置，在适宜限位的前提下自动关闭位置可调栏架以实现对临产母猪的限位。

本发明授权一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法在权利要求书中公布了：1.一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法，基于一种变结构猪用产床，所述变结构猪用产床包括：位于产床两侧的左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架、用于采集图像的摄像头、用于执行待产母猪临近分娩预测算法的边缘计算平台，其特征在于，边缘计算平台连接摄像头接收视频数据并执行待产母猪临近分娩预测算法，在预测到待产母猪临近分娩时执行产床空间结构智能调节算法，所述产床空间结构智能调节算法包括以下步骤： 步骤S1：变结构猪用产床上的待产母猪临近分娩预测算法发出分娩预警，边缘计算平台从连接的摄像头视频流中捕获当前帧； 步骤S2：使用目标检测算法YOLO_v5识别帧中的食槽及临产母猪的头部检测框，提取食槽及临产母猪头部检测框的中心点坐标、宽和高； 步骤S3：计算食槽与临产母猪头部检测框的交并比IOU值，若交并比IOU值大于0，转步骤S4，若交并比IOU值等于0，捕获视频流下一帧，返回步骤S2； 步骤S4：确定临产母猪躯干主轴线是否与位置可调栏架平行，是则转步骤S5，否则转步骤S6；步骤S4具体包括： 步骤S4-1：提取临产母猪躯干检测框的中心点坐标SCxcenter，SCycenter； 步骤S4-2：判断临产母猪躯干检测框的中心点坐标中的SCxcenter与食槽检测框左上角横坐标TTLx以及食槽检测框右下角横坐标TBRx的大小关系，若TTLxSCxcenterTBRx，则临产母猪躯干主轴线近似平行于位置可调栏架，转步骤S5，若SCxcenter≤TTLx或SCxcenter≥TBRx，则临产母猪躯干主轴线并非近似平行于位置可调栏架，转步骤S6； 步骤S5：边缘计算平台检测左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架实时位置，执行步骤S5-1至步骤S5-2； 步骤S5-1：若只有左侧位置可调栏架或右侧位置可调栏架处于限位位置，边缘计算平台向未处于限位位置的位置可调栏架运动控制直流电机驱动板发出限位指令，驱动该位置可调栏架移动到限位位置，结束产床空间调节任务； 步骤S5-2：若左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架都处于非限位位置，边缘计算平台同时向左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架运动控制直流电机驱动板发出限位指令，同时驱动左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架移动到限位位置，结束产床空间调节任务； 步骤S6：边缘计算平台检测左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架实时位置，获取临产母猪尾部检测框的中心点坐标TCxcenter，TCycenter，执行步骤S6-1至步骤S6-3； 步骤S6-1：若左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架都处于非限位位置且TCxcenterTTLx，TTLx为食槽检测框左上角横坐标；边缘计算平台向右侧位置可调栏架运动控制直流电机驱动板发出限位指令，驱动右侧位置可调栏架移动到限位位置，捕获视频流下一帧，返回步骤S2； 步骤S6-2：若左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架都处于非限位位置且TCxcenterTBRx，TBRx为食槽检测框右下角横坐标；边缘计算平台向左侧位置可调栏架运动控制直流电机驱动板发出限位指令，驱动左侧位置可调栏架移动到限位位置，捕获视频流下一帧，返回步骤S2； 步骤S6-3：若左侧位置可调栏架或右侧位置可调栏架已经处于限位位置，捕获视频流下一帧，返回步骤S2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京农业大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市点将台路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。