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龙图腾网获悉山东省林业科学研究院申请的专利一种果树自动喷药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117502410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311599480.3，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种果树自动喷药机是由陈睿;马丙尧;王洪永;王恒;姚红燕;门庆永;宋兴安;孙成建;尚晓阳;杨正明;高嘉;王霞;庞薇设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树自动喷药机在说明书摘要公布了：本发明涉及果树种植设备技术领域，具体是一种果树自动喷药机，包括喷药车体，所述喷药车体的顶部中段设有铰接座，所述铰接座的顶端转动安装有第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴和第二铰接轴之间安装有抬升套筒，所述抬升套筒内水平设置有伸缩套，所述伸缩套内滑动安装有第一活塞，所述第一活塞上开设有L型水路通道，所述第一活塞上设有套管，所述套管的前端延伸至伸缩套的外部，所述套管的前端设有与其相连通的喷药组件，所述喷药车体的顶部前侧设有抬升机构，所述喷药车体的顶部后侧设有输药组件，本发明全自动化对果树的较高和更高的部位进行喷药，步骤简单，快捷化对多个果树进行喷药。

本发明授权一种果树自动喷药机在权利要求书中公布了：1.一种果树自动喷药机，包括喷药车体（1），其特征在于：所述喷药车体（1）的顶部中段设有铰接座（2），所述铰接座（2）的顶端转动安装有第一铰接轴（21）和第二铰接轴（22），所述第一铰接轴（21）的一端延伸至铰接座（2）的外部，所述第一铰接轴（21）和第二铰接轴（22）之间安装有抬升套筒（3），所述抬升套筒（3）内水平设置有伸缩套（4），所述伸缩套（4）内滑动安装有第一活塞（41），所述第一活塞（41）上开设有L型水路通道（42），所述第一活塞（41）上设有套管（43），所述套管（43）的前端延伸至伸缩套（4）的外部，所述套管（43）的前端设有与其相连通的喷药组件（5），所述套管（43）的后端与L型水路通道（42）相连通； 所述喷药车体（1）的顶部前侧设有抬升机构（6），所述抬升机构（6）的顶部一端与抬升套筒（3）的底部前侧抵触，所述抬升机构（6）的顶部另一端与伸缩套（4）的内部尾端相连通，所述喷药车体（1）的顶部后侧设有输药组件（7），所述输药组件（7）的一端延伸至与伸缩套（4）的内部前端相连通，所述第一铰接轴（21）延伸至铰接座（2）外部的一端设有识别组件（8）； 所述抬升机构（6）包括抬升套（61）、抬升柱（611）、抬升座（612）、抬升板（613）、抬升齿条（614）、抬升轴（615）、抬升齿轮（616）、第一安装座（617）、第二安装座（618）、主动轮（62）、从动轮（63）、皮带（64）、凸轮（65）、驱动电机（66）、挤压组件（67）、联动切换组件（68）和两个支板（69），所述抬升套（61）竖直设置在喷药车体（1）的顶部前侧，所述抬升套（61）的顶端外壁上设有与其内部相连通的通槽，所述抬升柱（611）滑动安装在抬升套（61）内，并且抬升柱（611）的顶端延伸至抬升套（61）的上方，所述抬升座（612）安装在抬升柱（611）的顶部，所述抬升板（613）铰接在抬升座（612）的顶端，并且抬升板（613）的顶部与抬升套筒（3）的底部抵触，所述抬升齿条（614）竖直设置在抬升柱（611）的外壁上， 两个所述支板（69）对称设置在抬升套（61）的顶端外壁上，所述抬升轴（615）转动安装在两个支板（69）上，并且抬升轴（615）的一端延伸至其中一个支板（69）的外部，所述抬升齿轮（616）安装在抬升轴（615）上，并且抬升齿轮（616）的一侧穿过通槽与抬升齿条（614）啮合； 所述第一安装座（617）和第二安装座（618）间隔设置在喷药车体（1）的顶部，所述第一安装座（617）内转动安装有第一安装轴（6171），所述第一安装轴（6171）的一端延伸至第一安装座（617）的外部，所述第二安装座（618）内转动安装有第二安装轴（6181），所述第二安装轴（6181）靠近第一安装轴（6171）的一端延伸至第二安装座（618）的外部，所述主动轮（62）安装在第一安装轴（6171）上，所述从动轮（63）安装在抬升轴（615）的端部，所述皮带（64）套设在主动轮（62）和从动轮（63）的外部，所述凸轮（65）安装在第二安装轴（6181）上，所述驱动电机（66）安装在第二安装座（618）的外壁上，并且驱动电机（66）的输出轴与第二安装轴（6181）连接； 所述挤压组件（67）安装在喷药车体（1）的顶部，并且挤压组件（67）的一端与凸轮（65）的顶端抵触，所述挤压组件（67）的另一端与伸缩套（4）的内部尾端相连通，所述联动切换组件（68）安装在喷药车体（1）的顶部，并且联动切换组件（68）的两端分别与第一安装轴（6171）和第二安装轴（6181）连接。

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