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龙图腾网获悉中科(洛阳)机器人与智能装备研究院申请的专利一种玻璃弓形度检测系统及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117553704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311529727.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种玻璃弓形度检测系统及其检测方法是由吴科设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃弓形度检测系统及其检测方法在说明书摘要公布了：一种玻璃弓形度检测系统及其检测方法，该系统包括获取待测玻璃的边缘图像信息的线阵相机和用于存储信息并处理的工控机，该检测方法中，利用线阵相机沿与待测玻璃边缘平行的方向移动并获取待测玻璃完整的边缘图像信息，并获取的图像I进行预处理，消除图像中除去目标玻璃外的背景噪声，并对消除背景噪声的图像I_g中玻璃边缘进行特征提取，其中，通过算法对图像的灰度值按行扫描，当灰度值突变升高或者降低时，则记录对应特征点的位置，并依据所提取的特征点得到玻璃的弓形度，该方法通过直接检测玻璃弯曲的边缘轮廓来计算玻璃弓形度，具有操作简便，精度高，检测变量直观的优点，玻璃的弓形度直接反映在所测变量上。

本发明授权一种玻璃弓形度检测系统及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种玻璃弓形度检测系统的检测方法，其特征在于：步骤如下： 步骤201、调整同轴光源与线阵相机，使得线阵相机清晰完整地采集到玻璃边缘图像I； 步骤202、获取由线阵相机采集的包含待测玻璃边缘的图像I，并将图像I存储在工控机中； 步骤203、对图像I进行预处理，消除图像除去目标玻璃外的背景噪声，得到消除噪声后的图像I_g； 步骤204、对图像I_g中玻璃边缘进行特征提取，并记录玻璃边缘特征点信息； 步骤205、根据提取的特征点，计算得出待测玻璃的弓形度； 在步骤203中，对于采集到的图像I，截取无玻璃部分的图像I_part，然后对I_part的灰度值按列求取均值，得到1行灰度值，记录该行灰度为背景噪声的平均灰度值，将该平均灰度值按图像I的高度拓展为H*W的平均灰度图像I_bg，其中H，W分别为图像I的长和宽，将原始图像I与平均灰度图像I_bg相减，即可得到去除背景噪声的预处理后图像I_g； 在步骤204中，对于预处理后的图像I_g，通过对图像的灰度值按行扫描，当灰度值突变升高或者降低时，则记录对应特征点的位置；该步骤中，具体方法为：逐行扫描图像时，自左向右分别记录灰度值突变且升高和灰度值突变且降低所对应的特征点p_a和p_b，记录p_a与p_b之间的距离为L_a，根据该数值计算置信度α=|L-L_aL|，其中L为预设玻璃宽度值，当置信度满足0≤α≤0.5时，保留该特征点； 该步骤中，包括对异常点剔除的步骤，具体为：记录所有的特征点p_a到点集P_a中，按行每隔5个点拟合一条直线，并依次计算每个特征点相距直线的距离d_i，当d_i-d_meand_std10时，剔除该行对应的特征点p_a、p_b，其中d_mean为5个点距离直线的平均值，d_std为该距离的标准差；另一侧p_b进行相同操作。

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