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龙图腾网获悉电子科技大学中山学院申请的专利一种面向用户体验的无人机边缘网络任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117255371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311463599.8，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种面向用户体验的无人机边缘网络任务卸载方法是由何怀文;杨向东;吴同宇;黄凤设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向用户体验的无人机边缘网络任务卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向用户体验的无人机边缘网络任务卸载方法，提供了无人机边缘计算网络中二元卸载背景下，最小化收缩率问题求解的全局算法，为了降低问题规模引入分区，并基于Welzl算法实现固定半径圆覆盖，从而将规模较大的用户设备，转化为规模较小的分区，优化目标中存在时序依赖变量时的处理方法，针对时序依赖变量进行放缩从而将问题规模从用户设备数目M降低到分区数目G，并基于逐次凸逼近和一阶泰勒展开实现非凸的资源分配问题求解，优化目标中存在时序依赖变量时的旅行商问题建模方法，通过近似舍入，将时序变量中的顺序相关性与不变因子分离，从而允许建立节点路径的邻接矩阵并建模为标准的旅行商问题。

本发明授权一种面向用户体验的无人机边缘网络任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种面向用户体验的无人机边缘网络任务卸载方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前用户设备的位置，将所有用户设备的位置信息，输入分区算法中，通过固定半径圆覆盖方法获取到针对当前系统中所有用户设备划分分区的策略，包含分区的中心点和每个分区所包含的用户设备； 在得到分区策略后，将无人机边缘计算网络中二元卸载的总收缩率最小化问题基于悬停-飞行-悬停模式建模为混合整数非线性规划问题，并使用块坐标下降法分别对资源分配决策和轨迹规划决策进行交替迭代优化，其中资源分配决策包含任务卸载决策，无人机的带宽和计算资源分配方式，轨迹规划决策指无人机的轨迹； 在给定无人机轨迹后，通过调整资源分配决策最小化收缩率之和是一个难以求解的混合整数非线性规划问题，通过应用了逐次凸逼近技术的资源分配算法解决这一问题，逐次凸逼近需要迭代逼近原始最优解，共迭代Rmax次； 在给定资源分配决策后，通过轨迹规划算法求解最优轨迹以最小化收缩率之和，可建模为Miller-Tucker-Zemlin模型并通过求解小规模的TSP问题获取最优轨迹。

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