华中科技大学汪一获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于煤粉仓内壁粘料清理的装置及清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311443327.1，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种用于煤粉仓内壁粘料清理的装置及清理方法是由汪一;苏骏;魏子雅;李光映;韩亨达;向军;胡松;苏胜;江龙;徐俊设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于煤粉仓内壁粘料清理的装置及清理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于煤粉仓内壁粘料清理的装置及清理方法，包括：煤粉仓本体以及设置在煤粉仓本体上的清理装置，所述清理装置包括驱动结构、刮壁结构、传感组件和控制系统；其中，驱动结构设置在煤粉仓本体上；刮壁结构，包括与驱动结构可拆卸式连接的支撑架以及与支撑架通过由高碳钢制成的弹性件连接的若干清理组件，使得在驱动结构提供的驱动力下，清理组件能沿垂直方向紧贴煤粉仓侧壁上下移动，对煤粉仓内壁上的粘料进行切割清理，同时，弹性件还作为降低清理组件与粘料的撞击力的缓冲件；传感组件，用于观测弹性件在竖直方向上的偏移情况；控制系统，用于根据传感组件的观测结果进行连续移动清理模式和局部往复清理模式的调整。
本发明授权一种用于煤粉仓内壁粘料清理的装置及清理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于煤粉仓内壁粘料清理的装置，其特征在于，包括： 煤粉仓本体；以及 清理装置，设置在所述煤粉仓本体上，包括：驱动结构、刮壁结构、传感组件和控制系统；其中， 驱动结构，设置在所述煤粉仓本体上； 刮壁结构，包括与驱动结构可拆卸式连接的支撑架以及与所述支撑架通过由高碳钢制成的弹性件连接的若干清理组件，使得在驱动结构提供的驱动力下，清理组件能沿垂直方向紧贴煤粉仓侧壁上下移动，对煤粉仓内壁上的粘料进行切割清理，同时，所述弹性件还作为降低清理组件与粘料之间撞击力的缓冲件； 传感组件，用于观测弹性件在竖直方向上的偏移情况； 控制系统，用于根据传感组件的观测结果进行连续移动清理模式和局部往复清理模式的调整。
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