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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利搬运机器人、搬运系统及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311311188.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权搬运机器人、搬运系统及搬运方法是由周杰;张德生;薛国华;张玉良;文治国;巩师鑫;宋焘;王飞;赵朋;赵叔吉;张帅设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机器人、搬运系统及搬运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了搬运机器人、搬运系统及搬运方法，搬运机器人包括机架、驱动机构、第一载物台、管道容器、机械臂和控制台。驱动机构设置于机架以驱动机架运动；第一载物台设置于机架；管道容器可拆卸地与机架和第一载物台中的至少一者连接，管道容器与第一载物台同步运动，管道容器与第一载物台配合以承接管状物料；机械臂可转动地设置于第一载物台和机架中的至少一者上，机械臂上安装有用于吊载物料的吊钩，机械臂沿其长度方向可伸缩设置；控制台与驱动机构配合以控制驱动机构，控制台与机械臂配合以控制机械臂运动。本发明的搬运机器人能够对多种物料进行搬运，且能够对物料进行搬运。

本发明授权搬运机器人、搬运系统及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括： 机架； 驱动机构，所述驱动机构设置于所述机架以驱动所述机架运动； 第一载物台，所述第一载物台设置于所述机架，所述第一载物台用于承载物料； 管道容器，所述管道容器可拆卸地与所述机架和所述第一载物台中的至少一者连接，所述管道容器能够与所述第一载物台同步运动，所述管道容器能够与所述第一载物台配合以承接管状物料； 机械臂，所述机械臂可转动地设置于所述第一载物台和所述机架中的至少一者上，所述机械臂上安装有用于吊载所述物料的吊钩，所述机械臂沿其长度方向可伸缩设置； 控制台，所述控制台与所述驱动机构配合以控制所述驱动机构，所述控制台与所述机械臂配合以控制所述机械臂运动； 所述驱动机构包括： 第一履带和多个第一履带轮，所述第一履带在上下方向上位于所述机架下方，所述第一履带首尾相连以套设于每个所述第一履带轮，每个所述第一履带轮与所述第一履带传动连接； 第二履带和多个第二履带轮，所述第二履带在所述上下方向上位于所述机架下方，所述第二履带首尾相连以套设于每个所述第二履带轮，每个所述第二履带轮与所述第二履带传动连接，所述第二履带和所述第一履带在第一水平方向上相对设置； 柴油机和传动装置，所述柴油机设置于所述机架，所述柴油机通过所述传动装置与至少一个所述第一履带轮和至少一个所述第二履带轮中的每一者传动连接； 所述机架上设置有沿所述上下方向贯穿其的第一连接孔，所述管道容器包括连接部和容器主体，所述容器主体和所述连接部连接，所述连接部上设置有沿所述上下方向贯穿其的第二连接孔； 所述第一载物台在所述上下方向上位于所述机架上方，所述第一载物台上设置有沿上下方向贯穿其的第三连接孔，连接销可拆卸地穿设于所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔，所述机械臂的所述吊钩与所述连接销适配以安装和拆卸所述连接销。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。