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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于广义有效OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117521329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311293886.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于广义有效OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法是由陈志伟;尹斯源;兑红炎;方晓彤;张罗庚;张新虎;刘斯洋;崔巍巍;昌敏;白俊强设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于广义有效OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于广义有效OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法为装备体系可靠性定义、建模和预计提供理论与技术指导，进而有效提升装备体系设计能力与作战效能，为解决装备体系可靠性建模与预计方法研究中，基于实时对抗仿真的评估方法计算资源消耗大、成本高、效率低的问题，以及难以满足体系可靠性评估的实时性要求。本方法根据装备体系的拓扑结构和要素，模拟装备体系受到的干扰和进行的重构，考虑内外部干扰策略和动态重构策略，通过计算装备体系的OODA环数量，创新性建立了基于OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法，有效提升装备体系在各种失效模式下的有效OODA环数量和可靠性，使得装备体系提高了在动态环境中的应变能力和任务成功率。

本发明授权一种基于广义有效OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广义有效OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：初始化异质有向网络并构建有效OODA网络模型； 步骤1.1：初始化异质有向网络； 其中，为平台，为探测节点，为决策节点，为打击节点； 为节点类型映射函数，其中每个节点都属于一个特定的节点类型； 为通讯链路，各节点之间通过连边、进行连接，连边表示从到的信息传输； 为边类型映射函数，其中每条边都属于一个特定的关系； 步骤1.2：构建有效OODA网络模型： 其中，为转移矩阵，表示不同节点之间连接的邻接矩阵集合，表示节点S和节点D的邻接矩阵；表示节点D和节点W的邻接矩阵； 步骤2：模拟装备体系受到的干扰和进行的重构，计算装备体系的OODA环数量； 步骤2.1：模拟装备体系受到的干扰，建立节点失效模型； 初始化仿真数据，令仿真时间，仿真时间约束为，时间步长t=1； 步骤2.2：判断仿真时间是否达到终止时刻： 若达到终止时刻则结束仿真，转向步骤2.3； 否则，转向步骤2.2.1； 步骤2.2.1：初始化迭代数据和失效节点列表，令失效次数，失效次数约束为； 步骤2.2.2：确定失效策略，包括随机失效和蓄意攻击失效； 随机失效实现过程为：根据采样结果随机删除失效节点及其连边，并将失效节点添加至失效节点列表； 蓄意攻击失效为最大度失效，实现过程为：根据节点的度将节点按降序排列，然后选取并移除相应数量的失效节点及其连边，并将失效节点添加至失效节点列表； 设表示节点的度； 步骤2.2.3：遍历失效节点列表中的每一个失效节点，选择对应的动态重构策略： 判断同一平台内的其它同类节点能否进行簇内重构： 若可以则转向步骤2.2.4； 否则，判断该节点所在平台的相邻平台内同类节点能否进行簇间重构； 若可以则转向步骤2.2.5； 否则，转向步骤2.2.6； 步骤2.2.4：将平台间的相同节点进行替换，转向步骤2.2.7； 步骤2.2.5：选择不同平台内协同节点进行功能替代，转向步骤2.2.7； 步骤2.2.6：通过蒙特卡洛方法添加新节点或修复失效节点，生成响应节点和连边，转向步骤2.2.7； 步骤2.2.7：根据装备体系受到的攻击模式，计算各节点存在概率： 当节点仅处于失效和生成条件约束下，计算公式为： 其中，，和表示自各节点上次修复以来时间的累积分布函数；，和表示失效节点自故障以来时间的互补累积分布函数；，和表示各节点上次修复后的时间；，和表示各节点上次故障后的时间；，和表示在最大度攻击下节点是否被移除的示性函数； 步骤2.2.8：通过矩阵元素表示各个节点和连边的存在状态； 计算每个矩阵元素的存在概率，计算公式为： 为节点S和节点D的邻接矩阵中的元素，为节点D和节点W的邻接矩阵中的元素； 步骤2.2.9：计算装备体系有效OODA环中通信链路的连通概率，计算公式为： 其中，和为通信系统可靠性，由通信系统的分布函数计算得到； 和为示性函数，表示节点之间的距离是否在有效通信范围内； 步骤2.2.10：计算邻接矩阵元素，以显示该节点此时是否存在且节点之间是否能够连通，计算公式为： 其中表示每个节点和连边的存在性； 当节点存在，且节点之间连通时，对应的元素或； 否则，元素； 步骤2.2.11：计算该次迭代中有效OODA环的数量，计算公式为： 步骤2.2.12：判断失效次数是否达到终止次数： 若达到则结束迭代，转向步骤2.2； 否则，转向步骤2.2.1； 步骤2.3：计算装备体系在t时刻的有效OODA环数量和可靠性观测值： 其中，表示仿真平均OODA环数量；表示单次迭代的节点数量，表示装备体系在本次迭代中的有效OODA环的数量；表示装备体系的节点数量；表示t时刻的可靠性观测值；表示装备体系内OODA的数量。

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