买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种无轨道式的海底管道无损检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117329456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311229859.5，技术领域涉及：F17D5/00；该发明授权一种无轨道式的海底管道无损检测装置是由陈家旺;王开创;郭进;陈俊荣;林渊;葛晗;卢恩光;陈雪华;李洪河;高旭设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轨道式的海底管道无损检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种无轨道式的海底管道无损检测装置。该装置在扫描舱中设有能够自驱移动的无损检测机构，包括环形抱轨、轴向电缸、检测机构和径向电缸；其中，环形抱轨是由对称布置的半圆形的左抱轨与右抱轨组成，内部设抱紧支撑轮，外侧具有拼接而成的环形齿条和环形轨道；轴向电缸沿轴向布置，径向电缸垂直于轴向电缸布置且在顶端固定安装检测机构；检测机构的安装框架设有直线模组，在安装框架和直线模组的滑块上设有三个探头。本发明无需额外配置额外固定支撑和用于辅助移动的导轨或轨道机构，仅靠自身驱动就能实现轴向移动的无损检测机构；能够简化设备，降低故障率、减少设备成本和维护工作。

本发明授权一种无轨道式的海底管道无损检测装置在权利要求书中公布了：1.一种无轨道式的海底管道无损检测装置，包括外框架、扫描舱和扫描舱抽水装置；其特征在于，在所述扫描舱中设有能够自驱移动的无损检测机构，该无损检测机构包括环形抱轨、轴向电缸、检测机构和径向电缸；其中， 环形抱轨环绕被测管道布置，是由对称布置的半圆形的左抱轨与右抱轨组成；环形抱轨的外侧具有拼接而成的环形齿条和环形轨道，在其内侧沿周向均匀布置了至少3个抱紧支撑轮；抱紧支撑轮底部的滚轮通过支架和弹性部件安装在环形抱轨上，用于抱紧被测管道和辅助环形抱轨沿管道轴向运动； 轴向电缸沿被测管道的轴向布置，其缸体通过旋转台安装在环形抱轨上，伸缩杆的顶端与径向电缸的缸体固定连接；旋转台包括滑轮、齿轮和旋转电机，滑轮嵌装在所述环形轨道上，齿轮与所述环形齿条啮合，旋转电机的输出轴末端连接齿轮；径向电缸垂直于轴向电缸布置，其伸缩杆朝向被测管道的中轴线且在顶端固定安装检测机构； 所述检测机构包括安装框架，其上部与径向电缸的伸缩杆顶端固定连接；在安装框架的下部，设有沿被测管道轴向布置的直线模组，直线模组包括伺服电机、直线导轨、滚珠丝杆和滑块，滑块座落在直线导轨上并由滚珠丝杆驱动实现移动；该检测机构包括多个探头，且至少包括用于检测焊缝的第一探头与第二探头，以及用于检测腐蚀的第三探头；其中，第一探头通过探头夹固定安装在安装框架上，第二探头和第三探头各自通过探头夹固定安装在同一滑块上；第一探头与第二探头相对布置，且两者之间保留用于检测焊缝的可调距离； 该装置通过下述方式进行检测操作：使轴向电缸的伸缩杆伸长，直至焊缝位于第一探头和第二探头之间；使径向电缸的伸缩杆伸长，直至检测系统压紧管道；利用旋转电机驱动旋转台进行环向运动，带动检测系统对焊缝进行周向检测；焊缝检测完毕后，按同样方式带动第三探头进行环向运动，检测管道表面腐蚀情况； 该装置通过下述方式进行自驱动位移：使径向电缸检测机构中的探头压紧在待测管道上，然后使轴向电缸的伸缩杆伸长，带动环形抱轨沿管道表面进行轴向位移；再通过径向电缸与轴向电缸的动作配合，进行下一检测区间的检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。