买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉仲景宛西制药股份有限公司申请的专利药箱转运输送装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117142048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222624.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权药箱转运输送装置及控制方法是由孙锋;刘红玉;胡明;杨惠玲;赵士群;闫洪建;王广强;李冰;刘晓媛;乔艳龙;刘彭设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本药箱转运输送装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种药箱转运输送装置及控制方法，通过获取输送机构的运行状态，当输送机构处于启动状态时，说明输送机构上有药箱在进行输送。此时接着判断升降平台是否处于下工位。若升降平台没有处于下工位，说明升降平台可能处于离开下工位的上升阶段或者离开上工位的下降阶段。在本发明中无论升降平台处于上升阶段还是下降阶段，在升降平台不处于下工位的位置时，只需控制药箱不超出输送机构的输出端，即可避免药箱因掉落或挤压或磨损而产生损坏，从而达到减少原材料的损失，降低生产成本，达到降低成品药价的目的。

本发明授权药箱转运输送装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种药箱转运输送装置的控制方法，其特征在于， 所述药箱转运输送装置包括用以在水平方向输送的输送机构和用以在上、下工位之间竖向往复升降的升降平台，所述输送机构的输出端和所述升降平台相配合，以使药箱从所述输送机构的输出端输送到处于下工位时的升降平台上；以及 所述控制方法包括： 获取所述输送机构的运行状态； 响应于所述输送机构处于启动状态，判断所述升降平台是否处于所述下工位的位置， 如否，控制药箱不超出所述输送机构的输出端； 所述药箱转运输送装置包括： 用以阻挡在所述输送机构的输出端的阻挡机构； 所述阻挡机构包括： 执行部，所述执行部包括固定支架、活动支架、张合机构以及弹簧组件，所述固定支架、所述活动支架和所述张合机构均设置在所述输送机构的输出端和所述升降平台的下工位之间，且沿靠近所述输送机构输出端的方向依次设置，在所述固定支架上自上而下间隔设置第一、二电磁铁，且第一电磁铁和第二电磁铁串联后，第二电磁铁的磁性强于第一电磁铁的磁性，在所述第一、二电磁铁之间设置有第一永磁体，所述活动支架通过所述第一永磁体上下导向移动套接在所述固定支架上，所述张合机构包括第一摆臂、第二摆臂和滑套，所述第一摆臂的一端铰接在所述活动支架上端，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与滑套铰接，所述滑套滑动套接在所述活动支架的下段，在所述滑套上还设置处于所述第一电磁铁上方的第二永磁体； 电控部，所述电控部包括所述第一、二电磁铁串联而成的电磁单元，电磁单元的一端连接第一上开关和第一下开关，另一端连接第二上开关和第二下开关，以促使所述第一上开关、所述电磁单元和所述第一下开关串接形成第一回路，所述第二上开关、所述电磁单元和所述第二下开关串联形成第二回路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人仲景宛西制药股份有限公司，其通讯地址为：473000 河南省南阳市西峡县仲景大道168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。