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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种用于排球训练的自动抛球机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117160015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311206903.0，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权一种用于排球训练的自动抛球机是由高永艳;张坡;秦广久;赵杨设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于排球训练的自动抛球机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于排球训练的自动抛球机；自动抛球机具体包括存放仓本体、基座、抛球器和外接显示设备；存放仓本体设于基座上方；存放仓本体包括：多组一一对应的存放仓室、出球通道和出球口；每个出球通道内部设有第一、第二电控门；基座前端的抛球台设有：与出球口一一对应的抛球器；基座内部封装有控制器和供电装置；控制器与第一及第二电控门、抛球器、外接显示设备电连接；抛球器包括：中心设有上下推球器的底板，上下推球器外围设有多个探测识别器；内嵌有左右推球器的推板组件底端固定于底板后端外围；底板两侧及前端设有电控挡板。基于本发明，可以实现：在单次发射多颗排球的同时，对排球的抛射力度、抛射方向及抛射高度进行调控。

本发明授权一种用于排球训练的自动抛球机在权利要求书中公布了：1.一种用于排球训练的自动抛球机，其特征在于，所述自动抛球机包括：存放仓本体（1）、基座（2）、抛球器（3）和外接显示设备（4）； 存放仓本体（1）设于基座（2）上方；存放仓本体（1）包括：多组一一对应的存放仓室（5）、出球通道（6）和出球口（7）；每个出球通道（6）内部设有第一电控门（8）和第二电控门（9）；基座（2）前端的抛球台（10）设有：与出球口（7）一一对应的抛球器（3）；基座（2）内部封装有控制器和供电装置；控制器与第一电控门（8）、第二电控门（9）、抛球器（3）、外接显示设备（4）电连接； 抛球器（3）包括：中心设有上下推球器（11）的底板（12），上下推球器（11）外围设有多个探测识别器（13）；内嵌有左右推球器（14）的推板组件底端固定于底板（12）后端外围；推板组件为：左推板（15）与右推板（16）对称夹持主推板（17）的连接固定结构；底板（12）两侧及前端设有电控挡板（18）； 上下推球器（11），用于向上推动待抛排球；左推板（15）对应的左右推球器（14），用于向左推动待抛排球；右推板（16）对应的左右推球器（14），用于向右推动待抛排球；主推板（17）用于向前推动待抛排球。

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