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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117249006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311195436.6，技术领域涉及：F02C9/00；该发明授权基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法及系统是由李睿超;虞超;姚竞豪;伯丽欣;郭迎清设计研发完成，并于2023-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明一种基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法及系统，属于航空发动机领域；方法步骤为，构建由主燃油流量和尾喷管喉部面积控制推力的传递函数；分别计算主燃油流量对推力控制的三个模块的传递函数，尾喷管喉部面积对推力控制的三个模块的传递函数；再求解主燃油流量和尾喷管喉部面积控制推力的传递函数，根据传递函数L设计阀位控制VPC控制器，从而实现对推力的快速响应控制。本发明在提高推力控制带宽的同时，避免传统单变量控制下高带宽导致的涡轮前温度超限和压气机喘振问题。

本发明授权基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法，其特征在于具体步骤如下： 步骤1：构建由主燃油流量Wf和尾喷管喉部面积A8控制推力Fn的传递函数L： L＝gc1ga1g1+gc2ga2g2 其中，gc1和gc2为待定的控制器模块，g1为ΔWf到ΔFn的传递函数、g2为ΔA8到ΔFn的传递函数，ga1和ga2分别为Wf和A8执行机构的传递函数，Δ表示物理量相对其稳态值的差值； 步骤2：计算gc1和gc2,具体公式如下 其中，Kp是具有设计自由度的待定参数，其大小决定着Wf和A8对推力响应贡献的相对程度；Ki的计算公式如下： 其中，ωb为期望推力带宽，ga10为燃油执行机构传递函数的初始值，g10为推力对燃油流量Wf的响应函数的初始值； 步骤3：基于步骤2得到的控制器模块gc1和gc2，将Wf和A8执行机构的传递函数ga1和ga2设置为一阶系统来模拟，具体形式如下： 其中，ωa为调节时间的倒数； 步骤4：通过在发动机稳态工作点做系统辨识获得g1和g2； 步骤5：基于步骤2-4得到的gc1和gc2、ga1和ga2、g1和g2求解传递函数L，再根据传递函数L设计阀位控制VPC控制器，从而实现对推力的快速响应控制。

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