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龙图腾网获悉常州超音速智能装备有限公司申请的专利一种环状零件的外形检测设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117722946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130300.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种环状零件的外形检测设备及其使用方法是由张俊峰;王士对;陈伟文;叶长春设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环状零件的外形检测设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环状零件的外形检测设备及其使用方法，包括工作台、承载台、工件取放装置、CCD拍照设备和移载装置，承载台设置于工作台的一侧，工件取放装置设置于工作台的上方，多个CCD拍照设备安装于工作台的顶端，CCD拍照设备用于对零件的拍照对比，移载装置安装于工作台的顶端，移载装置用于对零件的送料。本发明利用CCD拍照设备和移载装置相配合的设置方式，通过升降式承托组件也便于对零件的放下，放置于四点承载组件上，通过四点承载组件对零件的承载，从而使得零件可以在四点承载组件的承载下，等待下个工位的操作，在此期间直线移动机构可以进行回位，节省时间，实用性更高。

本发明授权一种环状零件的外形检测设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种环状零件的外形检测设备的使用方法，该设备包括工作台1、承载台2、工件取放装置3、CCD拍照设备4和移载装置5，所述承载台2设置于工作台1的一侧，所述工件取放装置3设置于工作台1的上方，多个所述CCD拍照设备4安装于工作台1的顶端，所述CCD拍照设备4用于对零件的拍照对比，所述移载装置5安装于工作台1的顶端，所述移载装置5用于对零件的送料； 其特征在于，包括以下具体使用步骤： 步骤一：首先，根据工件的直径大小，对两个型架522之间的相对位置进行适应性调节，使得滑动架524在固定架521的限位下进行直线移动，当将承托块523的位置移动好之后，螺纹转动螺栓杆5253，使得把手对摩擦件5252进行压紧，使得摩擦件5252可与固定架521的表面进行贴合，实现对调节后的型架522的位置固定，使得四点承载组件可以对不同规格的零件进行承载； 步骤二：其次，将零件放置于一组四点承载组件上，然后通过机械手32的运行，将零件抓至移载装置5上，通过直线移动机构51和支撑机构52对零件进行承载，然后通过直线气缸5131的运行，带动限位座5132的上移运动，从而使得限位座5132带动两个承载块5133同步上移运动，使得两个承载块5133同步上移对零件抬起一定高度，使得零件不与支撑机构52接触，然后通过直线模组511的运行，带动连接组件512进行直线平移运动，从而便可实现对升降式承托组件513的直线平移带动，直至将零件移至CCD拍照设备4的下方，通过CCD拍照设备4便可对直线移动机构51上承托的工件进行拍照对比，实现对工件外观的检测； 步骤三：然后再通过直线模组511的继续运行，便可继续带动工件的直线运动，直至将工件送至四点承载组件处，然后通过直线气缸5131继续带动承载块5133的下移运动，从而便可实现该四点承载组件对工件的承载，等待工件被拿取后续操作。

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