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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种重型商用车载重和道路坡度的联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117131107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311105293.5，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种重型商用车载重和道路坡度的联合估计方法是由彭航;张龙平;黄德军;王坤;伍晨波;李兵设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型商用车载重和道路坡度的联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种重型商用车载重和道路坡度的联合估计方法，包括以下步骤：S1，采集车辆在行驶过程中所产生的数据信息，并通过无线网络将数据信息传输至数据存储及处理平台；S2，分割行驶数据片段；S3，筛选有效行驶数据：当某一个时刻的车速、加速度和发动机输出功率均大于相应的阈值时，该时刻的数据被筛选为有效行驶数据；S4，建立考虑重型商用车辆行驶阻力系数的载重和道路坡度的联合估计数学模型；S5，载重和道路坡度联合估计，从而分析重型商用车的整车质量和各个时刻的坡度情况。本发明能够可在车辆的整车和总成设计参数未知的情况下，进行重型商用车载重和道路坡度的联合估计；具有实时性高、监测区域广的特点。

本发明授权一种重型商用车载重和道路坡度的联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种重型商用车载重和道路坡度的联合估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集车辆在行驶过程中所产生的数据信息，并通过无线网络将数据信息传输至数据存储及处理平台； S2，分割行驶数据片段：根据车速和采集数据时间，判断车辆停车状态，并计算车辆的停车时间长度，筛选出两次长时间停车状态之间的、满足中长距离行驶状态的行驶数据片段； S3，筛选有效行驶数据：当某一个时刻的车速、加速度和发动机输出功率均大于相应的阈值时，该时刻的数据被筛选为有效行驶数据； S4，建立考虑重型商用车辆行驶阻力系数的载重和道路坡度的联合估计数学模型；所述载重和道路坡度的联合估计数学模型如下所示： 式中，ak为第k个时刻的加速度； Pe_k为第k个时刻的发动机输出功率； ηt为传动系统的机械效率； vk为第k个时刻的车速； mk为第k个时刻的质量估计值； g为重力加速度，取值为9.8ms2； ik为第k个时刻的道路坡度估计值； δ为等效平移质量； CA、CB和CC均为常数系数； f0和f1分别为滚动阻力系统的速度拟合常数项和一次项； CD为空气阻力系数； A为迎风面积； S5，载重和道路坡度联合估计：选定系统状态变量为车速、整车质量和道路坡度，选定系统观测变量为车速，并且假设汽车行驶过程中质量不发生变化，坡度缓慢变化，建立系统状态方程和系统测量方程，从而分析重型商用车的整车质量和各个时刻的坡度情况。

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