电子科技大学;喀什地区电子信息产业技术研究院殷光强获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学;喀什地区电子信息产业技术研究院申请的专利一种基于语义栅格地图的机器人场景识别方法、系统、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311096618.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于语义栅格地图的机器人场景识别方法、系统、存储介质及终端是由殷光强;王治国;钟枚伶;王春雨;李耶设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于语义栅格地图的机器人场景识别方法、系统、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于语义栅格地图的机器人场景识别方法、系统、存储介质及终端，属于室内移动机器人场景识别技术领域，包括：获取语义栅格地图，并根据语义栅格地图得到封闭的轮廓图；对封闭的轮廓图进行区域分割与语义物体类别提取，得到子区域以及语义物体；计算当前子区域为特定家居场景的概率值，并根据所述概率值识别子区域所在场景。本发明基于语义栅格地图的场景识别方法不受限于模型以及算力，可以实现扫地机器人快速准确地识别出场景，更好地完成与场景有关的指令任务。
本发明授权一种基于语义栅格地图的机器人场景识别方法、系统、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于语义栅格地图的机器人场景识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取语义栅格地图，并根据语义栅格地图得到封闭的轮廓图； S2、对封闭的轮廓图进行区域分割与语义物体类别提取，得到子区域以及语义物体；所述步骤S2包括： 对封闭的轮廓图进行连通域计算，并根据每个连通域外接矩形的坐标及宽高信息，对语义栅格地图进行分割提取，得到子区域； 对所述子区域进行连通域的计算，得到的每个连通域即为物体，提取物体的颜色，根据颜色判断该物体是否带语义，若为语义物体，则查询该颜色对应的物体类别； S3、计算当前子区域为特定家居场景的概率值，并根据所述概率值识别子区域所在场景。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学;喀什地区电子信息产业技术研究院，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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