买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311083358.0，技术领域涉及：B64D27/34；该发明授权一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统是由王书礼;李子昂;杨凤田;张庆新;樊馨月;王锋;周国庆设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统在说明书摘要公布了：本发明属于涉及新能源航空电动力系统技术领域，尤其涉及一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统。该系统包括智能控制系统，旋翼、蓄电池、高压盒、变速箱、旋翼转速给定装置、动力综合显示器及BMS；所述智能控制系统包括电动力系统一、电动力系统二及转速控制盒，电动力系统一、电动力系统二间通过CAN通讯进行信息交换；本发明提供的双冗余电动力系统，该双冗余电动力系统为电动直升机提供了一种可靠、安全的动力解决方案，从飞行安全性、可靠性到性能优化等多个角度对直升机运行产生积极影响。

本发明授权一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统，其特征在于，包括智能控制系统，旋翼3、蓄电池4、高压盒5、变速箱7、旋翼转速给定装置8、动力综合显示器9及BMS10；所述智能控制系统包括电动力系统一、电动力系统二及转速控制盒6，电动力系统一、电动力系统二间通过CAN通讯进行信息交换； 所述电动力系统一包括通过信号连接的第一电动机11和第一控制器12，所述电动力系统二包括通过信号连接的第二电动机21和第二控制器22；所述第一电动机11和第二电动机21同轴连接；第一控制器12和第二控制器22设有转速和转矩两种控制模式； 所述高压盒5与蓄电池4连接，用于控制蓄电池4输出直流电能； 所述第一控制器12和第二控制器22与蓄电池4连接，用于将蓄电池4输出的直流电转化为三相交流电，所述蓄电池4用于为所述第一电动机11、第二电动机21提供电能，蓄电池4将三相交流电提供给第一电动机11、第二电动机21； 旋翼转速给定装置8安装在飞行员座舱内，用于调整旋翼的转速，所述旋翼转速给定装置8与转速控制盒6信号连接； 所述转速控制盒6分别与第一控制器12、第二控制器22信号连接； 所述动力综合显示器9用于实时监测双冗余电动力系统运行状态，采集并显示电动机、蓄电池和控制器的运行状态信息； 所述变速箱7用于带动第一电动机11和第二电动机21旋翼旋转产生飞机所需的推力； 所述BMS10用于实时采集及检测蓄电池4的单体电芯信息和运行状态； 所述BMS10通过CAN总线分别与第一控制器12和第二控制器22信号连接，所述BMS10还与动力综合显示器9连接； 所述第一控制器12、第二控制器22的三相输出端设有电流互感器，通过所述电流互感器监测电动机的输入电流； 第一控制器的电流互感器监测第一电动机的输入电流，转速控制盒6通过CAN实时采集第一控制器输出三相电流，采用最小二乘多项式参数辨识法进行均流及滤波，获得实际的控制器输出三相电流值，并将该三相电流值转换为第二控制器所需的转矩给定值，通过CAN总线输入至第二控制器； 第二控制器接收到转速控制盒6发出的转矩给定值，根据转矩给定值进行转矩闭环控制、根据实时转矩给定值进行实时调节，最终实现第一控制器和第二控制器的输出转矩相同； 所述旋翼转速给定装置8向所述转速控制盒6输出转速控制信号； 所述转速控制盒6将转速指令通过CAN总线发送给第一控制器12，转速控制盒6根据实际转速需求判断是否需要两套电动力系统同时运行； 当转速控制盒6判定实际转速需求能够由电动力系统一单独提供时，转速控制盒6将发出停机指令给第二控制器，使电动力系统二退出运行； 根据系统实际转速需求，转速控制盒6判定需两套电动力系统同时运行，转速控制盒6发送控制器启动指令给第二控制器，使电动力系统二投入运行，并同时接收第一控制器发出的电动机实际电流值，将获得的第一控制器的实际电流值，采用最小二乘多项式参数辨识法均流和滤波后转换为实际转矩给定值，作为输入给定转矩值通过CAN总线发送给第二控制器，由电动力系统二按照给定转矩值运行，为飞机提供动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。