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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利无人车的目标物检测程序的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311059881.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权无人车的目标物检测程序的处理方法和装置是由刘尚昆设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车的目标物检测程序的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种无人车的目标物检测程序的处理方法和装置，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：获取无人车的感知数据，感知数据包括多个不同场景的多帧点云数据；获取每个场景的每一帧点云数据的目标物真值标定信息、目标物检测程序对该帧点云数据的目标物检测结果；将该帧点云数据的目标物检测结果与该帧点云数据的目标物真值标定信息进行匹配处理，根据匹配结果确定该帧点云数据的目标物漏检率、目标物误检率以及目标物检测误差，以确定该帧点云数据的测试子结果；根据每个场景多帧点云数据的测试子结果，获得每个场景的目标测试结果；根据多个不同场景的目标测试结果，确定对目标物检测程序的处理策略，以对检测程序进行处理。

本发明授权无人车的目标物检测程序的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人车的目标物检测程序的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人车的感知设备采集的感知数据，所述感知数据包括多个不同场景分别对应的多帧点云数据； 针对每个场景对应的每一帧点云数据，执行以下操作： 获取该帧点云数据的目标物真值标定信息； 获取目标物检测程序对该帧点云数据的目标物检测结果； 将该帧点云数据的目标物检测结果与该帧点云数据的目标物真值标定信息进行匹配处理，以获得匹配处理结果； 根据所述匹配处理结果确定该帧点云数据对应的目标物漏检率、目标物误检率以及目标物检测误差，并根据所述目标物漏检率、所述目标物误检率和所述目标物检测误差确定对应该帧点云数据的测试子结果； 根据每个场景对应的多帧点云数据的测试子结果，获得每个场景对应的目标测试结果； 根据所述多个不同场景分别对应的目标测试结果，确定对所述目标物检测程序的处理策略，并根据所述处理策略对所述检测程序进行处理，包括：获取所述多个不同场景分别对应的校正系数，所述校正系数的大小和场景对应的危险程度相关；根据所述多个不同场景分别对应的测试通过率和所述多个不同场景分别对应的校正系数，计算得到最终测试通过率；根据所述最终测试通过率，确定对所述目标物检测程序的处理策略。

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